段海滨
- 作品数：357 被引量：1,551H指数：21
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法
- 本发明公开一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法，步骤如下：步骤一：搭建无人机集群典型任务场景；步骤二：搭建单体无人机运动学模型；步骤三：分配所有无人机为侦察模式；步骤四：攻击编队初分配；步骤五：生成有效攻击编队...
- 段海滨彭雅兰魏晨邓亦敏吴江
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- 一种基于单步预测矩阵博弈的近距空战自主决策方法
- 一种基于单步预测矩阵博弈的近距空战自主决策方法，该方法的步骤如下：步骤1：搭建六自由度非线性无人作战飞机控制律结构；步骤2：初始化矩阵博弈棋局；步骤3：根据博弈棋局进行单步预测计算；步骤4：计算支付函数矩阵；步骤5：通过...
- 段海滨窦瑞
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- 基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法
- 本发明是基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法，包括步骤如下：步骤一：利用无人机搭载相机获取航拍图像；步骤二：利用视觉注意机制计算图像显著图；其中包括：1、提取图像特征，2、将特征合成为显著图；步骤三：初始化鸽...
- 段海滨李晗
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- 移动机器人视觉定位方法的研究与实现被引量：15
- 2004年
- 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列 ,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上 ,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波 ,目标获取采用了 HIS模型。在移动机器人满足一定机动的条件下 ,较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 于秀芬段海滨龚华军
- 关键词：移动机器人运动信息视觉定位序列图像深度信息目标跟踪系统
- 基于新型MEMS技术的实时飞行仿真系统微控制器设计与实现(英文)
- 2007年
- 设计开发了一种基于新型MEMS技术的实时飞行仿真系统微控制器.首先设计了用以姿态控制、数据采集、控制律解算及接口通讯的微控制器系统的软件和硬件,在软件设计中采用了模块化思想,大大降低了微控制器软件设计的复杂度,同时给出了该软件的流程图.动静态仿真实验表明,所开发的基于MEMS技术的微控制器可完全满足实时飞行仿真系统对实时性和仿真精度的要求,从而验证了该设计方案的可行性和有效性.
- 段海滨王道波
- 关键词：MEMS微控制器
- 基于量子以及量子微粒群算法的机器人视觉匹配方法
- 本发明涉及一种基于量子以及量子微粒群算法的机器人视觉匹配方法，包括基于QA算法进行图像匹配，以及基于QAPSO算法进行图像匹配；基于QA算法进行图像匹配包括：一：数据初始化；二：量子适应值计算；三：根据适应值进行量子旋转...
- 邵帅段海滨
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- 一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法
- 本发明公开一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法，其实现步骤为：步骤一：侦察环境的初始化；步骤二：多维向量图的初始化及更新策略；步骤三：基于交叉变异鸽群优化的方法设计；步骤四：基于交叉变异鸽群优化的滚动时域控制...
- 段海滨张锡联邓亦敏陈琳赵建霞申燕凯张岱峰孙永斌霍梦真杨庆鲜宁魏晨周锐
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- 一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法
- 本发明是一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法，包括以下实施步骤：步骤一：初始化战场环境设置；步骤二：无人机集群对抗运动控制；步骤三：基于鹰鸽智能博弈的攻防策略设计；步骤四：基于鹰鸽智能博弈的红蓝双方支付矩阵求解...
- 段海滨于月平王寅邓亦敏王道波柏婷婷魏晨
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- 一种基于小型鸟类集群飞行机制的无人机编队方法
- 本发明是一种基于小型鸟类集群飞行机制的无人机编队方法，其实施步骤为：步骤一：设计基于鸟群层级结构的无人机通信网络；步骤二：设计基于鸟群觅食行为的编队导航器；步骤三：设计基于鸟群邻居交互行为的编队控制器；步骤四：基于鸟群行...
- 段海滨张天捷
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- 基于时滞卡尔曼滤波的机器人视觉定位被引量：10
- 2004年
- 在移动机器人视觉伺服跟踪系统中,考虑到视觉系统的延时,本文在引入单目视觉测量信息的基础上,利用延时的扩展卡尔曼滤波方法进行了空间运动目标定位和运动信息获取。蒙特卡洛仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 于秀芬段海滨龚华军
- 关键词：移动机器人视觉定位单目视觉
