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腹腔镜模拟手术三维纠偏系统的研究: 2016年; 目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手术刀尖端切割路径,并实现纠正切割路径。方法在Visual Studio 2010软件平台上对Micron Tracker进行二次开发,调用Micron Tracker函数库进行Marker点的识别,采用拉格朗日拟合算法拟合出原定路径,通过逐一调用器械尖端坐标画出器械尖端走过的轨迹。结果使用纠偏系统的A组志愿者和不使用纠偏系统的B组志愿者之间的偏移量比较得出:A组的25次实验整体X轴和Y轴正负平均偏移量均小于B组的偏移量;A、B两组第1次和第5次实验相比,正负平均偏移量均显著减少(P<0.05),且随着受试者操作次数的增加偏移量呈减小的趋势;对A、B两组的正负偏移量进行方差分析,可得因素(纠偏系统)对实验指标(偏移量)有显著影响(F>F-crit)。结论本研究设计的纠偏系统能有效减少培训者在培训过程中的偏移量及培训时间,提高培训效率。; 刘云王殊轶于成龙徐明哲张燕群宋成利; 关键词：手术导航双目视觉系统 MICRON TRACKER

腹腔镜模拟手术训练评价系统及方法: 腹腔镜模拟手术训练评价系统，包括视觉系统，加速度传感器模块和评测系统，其中：视觉系统用于获得器械三维坐标数据；加速度传感器模块用于获得器械的速度和运动平稳度数据；评测系统对视觉系统和加速度传感器模块所测量得到的数据进行计...; 王殊轶徐明哲刘云张燕群叶莎莎孙昌英于成龙; 文献传递

座椅舒适性客观参数检测与处理方法: 本发明提供了一种座椅舒适性客观参数检测与处理方法，其特征在于，具有以下步骤：对压力、角度、肌电以及温湿度客观参数的测量、采集，使受试者在座椅上周期性改变倾仰角度，设定统一时间轴，确保在同一时间轴上来同步采集这些客观参数变...; 王殊轶徐明哲刘云叶莎莎张燕群于成龙孙昌英; 文献传递

座椅舒适性客观参数评价方法: 本发明提供了一种座椅舒适性客观参数评价方法，其特征在于，具有以下步骤：对压力、角度、肌电以及温湿度客观参数的测量、采集，使受试者在座椅上周期性改变倾仰角度，设定统一时间轴，确保在同一时间轴上来同步采集这些客观参数变化；对...; 于成龙王殊轶孙昌英; 文献传递

基于双目视觉系统进行腹腔镜模拟手术纠偏研究被引量：1: 2015年; 腹腔镜手术医师在临床手术前需要大量重复的技能训练,为了提高医师的训练效率,该文设计了一种客观腹腔镜训练的系统,能将任意实际曲线反映到程序里作为原定曲线,通过该系统实现实时纠正切割路径。通过分组实验,对比志愿者在有无使用纠偏系统下的偏移量大小和训练次数,完成对纠偏系统的有效性评价。实验表明,该纠偏系统能有效减少培训者在训练过程中的偏移量以及有效缩短培训时间,提高培训效率,节约成本。; 于成龙王殊轶孙昌英宋成利万传荣; 关键词：手术导航

一种上肢舒适性的检测装置及其检测方法: 一种上肢舒适性检测装置，包括：表面肌电部，用于检测上肢的表面肌电信号；关节角度部，用于检测上肢的关节角度；表面压力部，用于检测上肢的表面接触压力信号；人体角度部，用于检测上肢的人体肩肘角度；计算机，用于分析数据，得到分析...; 毕东东王殊轶王秉操孙昌英于成龙郑加宽; 文献传递

牙科坐椅倾仰角度调节对病人舒适性影响的综合研究被引量：3: 2014年; 通过研究牙科坐椅的倾仰角度变化对人体肌电影响及背部压力分布的影响,为牙科医生手术过程中权衡牙科手术需要与病人舒适性提供有力的参考依据。根据牙科医生建议,针对10个实验对象,采用MP150多导电生理记录仪测试不同倾仰角度下人的表面肌电,采用BPMS5315O体压测试系统,测试不同倾仰角度下人体背部压力分布及人体舒适性的主观评价,并对所得肌电指标﹑压力分布指标采用编程软件Matlab 7.1和统计分析软件SPSS 18.0进行数据处理。获得了积分肌电值(IEMG)﹑靠背压力变化规律,确定了基于表面肌电及体压分布综合地判断牙科手术中病人舒适性的指标,并得到牙科手术中病人最舒适的座椅倾仰角度为50°(±5°)。; 王殊轶于成龙杨鹏孙昌英叶莎莎张燕群; 关键词：表面肌电

腹腔镜模拟手术路径纠偏方法: 本发明提供了一种腹腔镜模拟手术路径纠偏方法，因为手术器械上贴有标记点的套圈，双目导航仪能够检测到标记点，从而能够计算得到手术器械尖端的位置信息，处理单元能够接收双目导航仪采集的位置信息并将位置信息拟合为曲线方程，做出一条...; 王殊轶刘云徐明哲于成龙万传荣叶莎莎张燕群; 文献传递

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于成龙