徐明哲 作品数:12 被引量:15 H指数:2 供职机构: 上海理工大学医疗器械与食品学院 更多>> 发文基金: 上海市教育委员会创新基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
基于表面肌电与运动模块的上肢康复评价系统及方法 本发明提供一种基于表面肌电与运动模块的上肢康复评价系统及方法,其中系统包括一上位机、一单片机控制端、一表面肌电采集模块和一运动参数采集模块;所述表面肌电采集模块包括依次连接的两电极、低通滤波电路、共模抑制电路、放大电路和... 谷雯雪 王殊轶 徐明哲文献传递 腹腔镜模拟手术训练评价系统及方法 腹腔镜模拟手术训练评价系统,包括视觉系统,加速度传感器模块和评测系统,其中:视觉系统用于获得器械三维坐标数据;加速度传感器模块用于获得器械的速度和运动平稳度数据;评测系统对视觉系统和加速度传感器模块所测量得到的数据进行计... 王殊轶 徐明哲 刘云 张燕群 叶莎莎 孙昌英 于成龙文献传递 座椅舒适性客观参数检测与处理方法 本发明提供了一种座椅舒适性客观参数检测与处理方法,其特征在于,具有以下步骤:对压力、角度、肌电以及温湿度客观参数的测量、采集,使受试者在座椅上周期性改变倾仰角度,设定统一时间轴,确保在同一时间轴上来同步采集这些客观参数变... 王殊轶 徐明哲 刘云 叶莎莎 张燕群 于成龙 孙昌英文献传递 基于脑电信号腹腔镜手术培训的实时疲劳分析 2018年 实时评价模拟腹腔镜训练者训练时的疲劳值,并分析疲劳与训练效果的关系。基于MATLAB平台设计了数据采集模块和疲劳分析模块。在训练过程中,Brainlink采集脑电数据,通过蓝牙将数据发送到数据采集模块,然后通过盲源分离的方法去除伪迹,应用小波变换提取4种节律波,采用马氏距离的半监督回归模型得出疲劳值。采用ROC曲线确定模型的阈值,当超过阈值时表示疲劳事件发生,报警提示终止训练;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间,错误数,注视点个数,注视时间百分比以及注视/眼跳时间百分比来评价训练效果。在1~6次训练中,疲劳值略微上升但疲劳还未发生时,训练效果逐渐变好;在7~15次中,疲劳值略微上升,训练效果趋于稳定;在16~20次中,疲劳值呈上升趋势,疲劳发生时,训练效果下降。训练者的疲劳程度对训练效果有一定的影响。当疲劳发生时,训练效果下降,当疲劳值达到疲劳阈值10时,应终止训练。 左艳 王殊轶 刘云 徐明哲 汪鹏 杜云霄关键词:眼动仪 脑电信号 基于微机电系统加速度传感器的上肢运动功能评价系统 2018年 目的设计一种基于微机电系统(micro-electro-mechical system,MEMS)加速度传感器的上肢运动功能评价系统,通过平滑度和加速度均方根指标精确客观地评价脑卒中患者上肢运动的功能障碍。方法本系统主要包括ATmega128单片机的通信模块,可进行上下位机的数据传输,保存数据;ADXL345加速度传感器的数据采集模块,实时采集患者的上肢运动加速度,本系统造价低、便于携带、测试高效。选择6例脑卒中上肢偏瘫康复患者(病患组)和4例上肢健康者(健康组)进行初步测试。健康组进行零负荷定向够物运动和梯度负荷够物运动重复测试;病患组和健康组进行零负荷定向够物运动对比测试。结果零负荷定向够物运动重复测试:健康组被试者间的平滑度(P>0.05)和加速度均方根(P>0.05)差异无统计学意义;零负荷定向够物运动的对比测试:患者与健康人员的平滑度指标差异具有统计学意义(P<0.05),加速度均方根指标差异无统计学意义(P>0.05);梯度负荷够物运动重复测试:平滑度随着负荷的增加而增长,且经一元线性回归分析,平滑度与负荷线性关系显著(P<0.001)。结论基于MEMS加速度传感器的上肢运动功能评价系统可通过平滑度定量评价脑卒中患者的上肢运动能力,并进一步得到平滑度和负荷之间呈线性关系,为后续评价脑卒中上肢偏瘫患者的康复状况,提供了新的思路。 汪鹏 王殊轶 徐明哲关键词:加速度传感器 运动功能评定 平滑度 腹腔镜模拟手术三维纠偏系统的研究 2016年 目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手术刀尖端切割路径,并实现纠正切割路径。方法在Visual Studio 2010软件平台上对Micron Tracker进行二次开发,调用Micron Tracker函数库进行Marker点的识别,采用拉格朗日拟合算法拟合出原定路径,通过逐一调用器械尖端坐标画出器械尖端走过的轨迹。结果使用纠偏系统的A组志愿者和不使用纠偏系统的B组志愿者之间的偏移量比较得出:A组的25次实验整体X轴和Y轴正负平均偏移量均小于B组的偏移量;A、B两组第1次和第5次实验相比,正负平均偏移量均显著减少(P<0.05),且随着受试者操作次数的增加偏移量呈减小的趋势;对A、B两组的正负偏移量进行方差分析,可得因素(纠偏系统)对实验指标(偏移量)有显著影响(F>F-crit)。结论本研究设计的纠偏系统能有效减少培训者在培训过程中的偏移量及培训时间,提高培训效率。 刘云 王殊轶 于成龙 徐明哲 张燕群 宋成利关键词:手术导航 双目视觉系统 MICRON TRACKER 基于单片机的多通道足底压力采集系统设计 被引量:8 2017年 设计了一种基于PIC18F4550的多通道Flexi Force薄膜压力传感器平台。选用PIC公司的超低功耗单片机PIC18F4550作为主控芯片,结合Flexi Force薄膜压力传感器和多通道信号采集,实时采集多个通路的压力传感器数据。采用VC++编写的上位机软件图形界面,在此界面上显示实验所得数据。通过对该系统性能进行实验分析,平稳上升加压分析,结果中没有出现明显的跳跃、突变,显示的牛顿值随着压力值的上升而上升;零压力稳定性,软件显示的最大值为1 N,平均值为0.23 N;固定压力值检测,误差都满足Flexi Force薄膜压力传感器的1%误差范围。 王梦 葛斌 徐明哲 石仝雨关键词:单片机 多通道 薄膜压力传感器 医用智能手环 本实用新型涉及一种医用智能手环,包括手环、传感芯片、中央处理器,所述手环中间设有一层硅胶或弹性填充物,手环中间两侧设有与手腕接触固定的固定卡扣,所述手环上带有用于读取肌电、心率、角度、加速度、移动距离信息的传感芯片,传感... 徐明哲 王殊轶 汪鹏 石仝雨 刘云 叶莎莎 张燕群文献传递 基于微电子机械加速度传感器的腹腔镜训练评价系统 被引量:1 2017年 我们设计了一种腹腔镜训练评价系统,并通过测试验证了系统的可行性。本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标。利用MEMS加速度传感器系统完成运动参数采集。开发并设计MEMS加速度传感器模块,采取卡尔曼滤波算法对加速度计以及陀螺仪数据进行时域方面滤波,并通过欧拉角算法消除重力对加速度数据的影响;开发了指标计算软件平台,实现了由原始数据到指标参数的计算和数据保存。本研究通过对培训者10次培训操作过程的数据分析得到其操作时间训练前后减少了32%,左右手的操作平均速度分别降低45%和32%,左右手平稳度分别提高15%和19%,空闲率降低53%。 徐明哲 王殊轶 孙昌英关键词:腹腔镜手术 加速度传感器 卡尔曼滤波 基于眼动和脑电指标评价腹腔镜训练效果 被引量:1 2017年 本研究旨在客观评价训练者在不同专注度下的腹腔镜模拟训练效果。利用Brain Link采集脑电信号,计算样本熵和θ/β值来评价专注度;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间、错误数、注视点个数来评价腹腔镜模拟训练效果。招募20名志愿者,其样本熵值小于0.77的为A组,大于0.77的为B组。结果表明,A组的样本熵值均小于B组,且变化较为平缓;而B组的样本熵值在前5次训练中变化较为平缓,后5次训练过程中变化较大。A组θ/β值较B组小,且整体变化趋势较为平缓。A组操作完成时间短,错误数少,注视点个数下降更快。本研究表明,训练者的专注度会影响训练效果。专注状态较好的A组,腹腔镜模拟训练技能水平提升快,学习效率高;而B组腹腔镜技能水平虽然也在提升,但达到学习稳定期所需要的时间更长。 刘云 王殊轶 张燕群 徐明哲 叶莎莎 汪鹏关键词:眼动仪 脑电