任永平
- 作品数：10 被引量：35H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程理学更多>>
- 磁浮列车车载计算机监控系统的可靠性设计被引量：6
- 2000年
- 以磁浮列车车载计算机监控系统为对象 ,介绍系统的组成 ,给出了系统可靠性设计的原则和措施 ,文章对系统可靠性具体设计进行了论述 ,最后介绍了通道的重组与恢复技术。
- 龙志强任永平刘曙生陈杨
- 关键词：可靠性
- 重组技术在DCS前端机中的应用
- 2001年
- 本文介绍了重组技术的基本原理 ,给出了几种重组结构 。
- 任永平龙志强刘少克
- 关键词：可靠性DCS集散型控制系统冗余前端机
- 交流电压下电力设备绝缘计算机检测方法
- 2000年
- 提出了一种新的交流电压下电力设备绝缘计算机检测方法 ,并阐述了这种方法的测量原理、采样数据处理方法。
- 刘少克任永平
- 关键词：电力设备绝缘交流电压计算机检测
- 一种非线性PD控制器设计
- 2005年
- 为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法。利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性PD控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运行状态信息,在相平面中实时旋转该电容结构,可以减少这种非线性PD控制器的设计参数。通过对一个机械手系统进行仿真,结果表明,这种控制方式能够获得较好的系统动态响应速度和参数鲁棒性能。
- 任永平李圣怡
- 关键词：控制器设计PD控制器动态响应速度非线性函数鲁棒性能相平面
- 一种新型控制器的设计方法被引量：4
- 2005年
- 提出一种新的控制器设计方法.该方法利用相平面上控制曲面与电容板极间的场强在变化上的相似性,以构造电容板极间场强的方式来设计控制器,通过调节板极电压和场强的构造系数,可达到调节控制器的目的.该控制器具有物理意义清晰,可灵活调节控制强度等优点.
- 任永平李圣怡
- 关键词：控制器电容场强变增益
- 基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究
- 在光电经纬仪的伺服控制中,综合导引方式是将现场所能获得的数据信息收集起来,通过某种形式的加权处理,形成对目标方位的一种综合估计,并以这些综合值参与伺服系统控制。综合导引方式的目的旨在使伺服系统具有良好的跟踪效果。由于综合...
- 任永平
- 关键词：光电经纬仪非线性控制无源控制伺服系统
- 文献传递
- 基于交叉感应回线的磁悬浮列车测速定位系统被引量：10
- 2001年
- 分析了交叉感应回线在磁悬浮列车的测速定位系统中的应用 ,对感应回线的激磁磁场进行了分析 ,介绍了相关的电路的具体实现 ,给出了实验结果。
- 龙志强任永平刘曙生刘少克
- 关键词：磁悬浮列车
- 一种非线性PID控制器及其参数分析被引量：14
- 2005年
- 利用凸组合方法构造非线性PID控制器,并对有关参数进行了分析.通过简单地调节非线性函数的有关参数,这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略.采用这种控制器,能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果.为检验这一方法的有效性和全面性,本文分别对一个延时过程和一个三阶伺服系统进行了仿真,仿真结果表明,这种控制器具有较好的性能.
- 任永平李圣怡
- 关键词：非线性函数PID控制
- 模糊控制曲面的参数设计和曲面估算
- 2005年
- 采用模糊控制曲面控制值分析模糊控制器的设计参数,通过Mamdani推理或代数积法估算控制曲面特征点,用方框图分析法估算模糊控制曲面,用曲面上点的偏导数估算公式分析控制曲面,给出模糊控制器设计参数选择方法。参数设计包括:量化因子及模糊集合、隶属函数和规则输出、解模糊。
- 任永平李圣怡
- 关键词：模糊控制参数设计
- 一种时变准滑模变结构控制器设计被引量：1
- 2005年
- 提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动不变性在系统运行状态的全局范围内成立;为了抑制抖振,同时采用一种PD型的控制结构限制系统的滑模态趋近速度。仿真结果表明,该设计方法十分简单、有效。
- 任永平李圣怡
- 关键词：变结构控制抖振
