冯虎
- 作品数：41 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
- 本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸...
- 杨文亮冯虎郁汉琪王刚刘桂芝童桂李小笠
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- 一种用于机构联接的定位销插拔机构
- 本实用新型是一种用于机构联接的定位销插拔机构，定位销插拔机构包括固定支座和设置在固定支座上的活动支座，在活动支座上装有调整销支座，在调整销支座内腔与活动支座安装处形成一内腔，在内腔内装有定位销，定位销上螺纹联接有销吊环并...
- 刘桂芝牟娟刘树青冯虎
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- 一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器
- 本发明公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转动支...
- 杨文亮殷埝生冯虎孙文静郭覃
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- 产学合作,共建示范实验实训中心改革实践,探索CDIO工程教育模式
- 本文概述了我们基于国际化CDIO工程教育理念,开展产学合作共建实验室、实验中心,并进行课程教学方法改革,实施"做中学",设计与制定以工程实践为主线的自动化（系统集成）专业人才培养方案,并进行了改革与实践,探索适于我国实际...
- 郁汉琪毛晓桦殷埝生吴京秋许其清解乃军陈巍冯虎杨雪
- 一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架
- 本实用新型公开了一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的...
- 刘桂芝冯虎牟娟陈何燕吴金娇徐有峰史建俊
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- 可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
- 本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部...
- 杨文亮冯虎郁汉琪王刚刘桂芝童桂李小笠
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- 一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
- 本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一...
- 杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃孙羽石朗春
- 机床副主轴滚珠丝杠防护装置
- 本实用新型公开了一种机床副主轴滚珠丝杠防护装置，该装置的第一防护插板和第二防护插板固定在副主轴箱的两端，第一主轴箱固定在机床上，导轨固定在机床上，副主轴箱活动设置于导轨上，第一防护插板贯穿于第一主轴箱的底部，导轨设有插槽...
- 刘桂芝李小笠解乃军冯虎
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- 基于人机工程学的车铣复合加工机床的设计与研究被引量：2
- 2016年
- 针对数控机床的整机宜人化设计方法进行概述,并分别从数控机床的各个单元部件、整机外形、移动安全门、观察窗口与安全门把手、机床操作台等几方面提出了人机工程学的设计要点,通过车铣复合加工机床设计实例,论述了人机工程学原理在其中的应用,其分析与设计方法对机床设计者具有一定参考与指导价值。
- 刘桂芝冯虎李小笠
- 关键词：人机工程学数控机床人机环境
- 一种采摘机器人末端执行器
- 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸...
- 杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰
