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徐有峰

作品数：37 被引量：2H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：金属学及工艺理学自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇执行器
  • 13篇末端执行器
  • 9篇机器人
  • 9篇果梗
  • 8篇摘机
  • 8篇采摘机器人
  • 7篇数控
  • 7篇机床
  • 6篇数控机
  • 6篇数控机床
  • 6篇采摘
  • 5篇齿轮
  • 4篇气缸
  • 4篇夹具
  • 4篇果实
  • 3篇导轨
  • 3篇定心
  • 3篇摄像头
  • 3篇摄像头图像
  • 3篇视觉传感

机构

  • 37篇南京工程学院
  • 1篇南京康尼科技...

作者

  • 37篇徐有峰
  • 22篇杨文亮
  • 15篇冯虎
  • 13篇刘桂芝
  • 11篇史建俊
  • 9篇郁汉琪
  • 7篇卞荣
  • 6篇李小笠
  • 6篇童桂
  • 6篇殷埝生
  • 6篇郭覃
  • 4篇王刚
  • 4篇吴京秋
  • 3篇丁文政
  • 2篇关芳芳
  • 2篇马相林
  • 2篇刘树清
  • 1篇常宁
  • 1篇钱厚亮
  • 1篇黄家才

传媒

  • 4篇机械设计与制...
  • 1篇中国现代教育...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃孙羽石朗春
金属线材扭转试验机
本发明公开了一种金属线材扭转试验机，该试验机的第一滑块设置于第一凹槽内，第二滑块设置于第二凹槽内，第三滑块设置于第三凹槽内，台阶槽设置于第三滑块上，第一滑块、第二滑块和第三滑块相互平行，基板在第一滑块和第二滑块之间的位置...
殷埝生童桂王刚徐有峰
德国应用型本科课程在我国对口单招专业课程改革中的启示
2016年
主要通过分析德国应用型本科相关专业的理论课程设置目标、课程内容以及课程结构,结合对口单招数控加工专业学生的特点和学习现状,进行对口单招学生理论课程设置的一些创新改革研究。理论教学模块化设置、理实一体化的融合以及强化团队合作等职业素养的培养,可以使对口单招数控加工专业学生适应就业市场需求,也符合学生个体发展的需要。
李小笠徐有峰刘桂芝
关键词：对口单招数控加工专业理论课程
一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架
本发明公开了一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面...
刘桂芝刘树清李小笠关芳芳杨文亮徐有峰史建俊
文献传递
一种采摘机器人末端执行器
一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸...
杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰
文献传递
一种实现轻量化增材制造的方法
本发明实施例公开了一种实现构件轻量化增材制造的方法，涉及金属增材制造领域，能够提高异质材料界面结合强度。本发明包括：建立待处理的构件的模型，并对构件的模型进行拓扑优化，其中，所述拓扑优化目标为对构件的模型进行轻量化设计。...
史建军戚志鹏张亮丁文政汤成龙卞荣徐有峰
一种用于数控机床的自动上料装置
本发明公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连...
刘桂芝徐有峰郁汉琪殷埝生杨文亮
文献传递
金属线材扭转试验机
本发明公开了一种金属线材扭转试验机，该试验机的第一滑块设置于第一凹槽内，第二滑块设置于第二凹槽内，第三滑块设置于第三凹槽内，台阶槽设置于第三滑块上，第一滑块、第二滑块和第三滑块相互平行，基板在第一滑块和第二滑块之间的位置...
殷埝生童桂王刚徐有峰
文献传递
一种采摘机器人末端执行器
本发明提供一种采摘机器人末端执行器，包括：气动手指、左U型手指护刀架、右U型手指护刀架、左刀片、左弹簧夹板、右刀片以及右弹簧夹板。利用气动手指驱动一对弹簧夹板对向平移，依靠弹性夹住果梗后，两手指继续平移带动固联在两手指上...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃
文献传递
一种力控采摘末端执行器
本发明涉及一种力控采摘末端执行器，包括夹指驱动部件和夹指力控部件；夹指驱动部件包括基座、动力装置和可移动装置，可移动装置滑动安装于基座上，可移动装置共有两组，两组可移动装置在动力装置的作用下沿基座相互靠近或远离；夹指力控...
徐有峰杨文亮冯虎王刚马相林卞荣
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