刘付强
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 中频GPS信号模拟器方案设计被引量：5
- 2008年
- 为检验软件接收机对信号的同步性能,以中频GPS信号模型为基础构建了一种数字中频GPS信号软件模拟器,设计了模拟器的总体方案。通过分析卫星运动状态和接收机的位置关系提出了信号传播时间的迭代计算方法,针对实际信号中多路径效应复杂的情况,由散射多径和镜面多径对有用信号的影响导出了一种简单的镜面多路径误差模型。实验结果表明模拟器输出的信号符合真实中频GPS信号的特点,对仿真信号的捕获进一步验证了方案模型的正确性与实用性。
- 丁继成赵琳黄卫权刘付强
- 关键词：GPS信号模拟多路径
- 基于修正的Rodrigues参数的EKF算法在姿态估计中的应用被引量：2
- 2009年
- 以低成本航姿测量系统为研究对象,针对四元数描述姿态时存在冗余的不足,提出使用三维独立矢量的修正的Rodrigues参数进行姿态解算,利用与其影子参数相互切换的方法解决了修正的Rodrigues参数在描述姿态时存在奇异的问题,根据系统中器件的特点,以陀螺零偏和修正的Rodrigues参数为状态向量,以加速度计、磁强计输出为观测向量建立了基于扩展Kalman滤波的姿态估计算法,避免了利用四元数进行姿态估计时状态误差方差阵产生奇异的问题,并在一定程度上减小了估计算法的计算量。最后通过全姿态以及摇摆基座数据仿真验证了算法的有效性。
- 赵琳苑海静刘付强刘凤鸣
- 数字滤波方法在光纤陀螺捷联罗经系统中的应用
- 阐述了捷联罗经系统的误差来源,对其进行了分析,建立了陀螺和加速度计输出的数学误差模型,并针对惯性器件的误差提出了三种滤波器设计方法:平均滤波法,IIR数字滤波以及小波滤波法;其中重点介绍了小波算法的原理和设计,小波函数的...
- 徐博郝艳玲刘付强
- 关键词：小波分析数字滤波
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的天线姿态测量系统设计被引量：2
- 2008年
- 基于MEMS陀螺仪的测姿系统体积小、成本低,但较低的陀螺精度无法保证系统长期工作。采用Kalman滤波技术将陀螺仪和加速度计、磁强计信息相融合,可保证系统的长期精度。船舶机动行驶引入的干扰加速度会造成Kalman滤波精度降低,为了克服这一不足,利用神经网络的自学习能力,采用径向基神经网络设计船用天线的微型捷联测姿系统,以提高船舶机动航行时的系统精度。阐述了组合式捷联姿态系统算法原理,并通过仿真试验结果证明:训练后的网络能够克服干扰加速度的影响,保证系统稳定工作。
- 赵琳刘付强吴鹏王文晶
- 关键词：MEMS陀螺仪姿态测量系统径向基神经网络
