刘海龙
- 作品数：6 被引量：50H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究被引量：11
- 2015年
- 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)直接转矩控制系统的动态品质及鲁棒性,使系统在暂态、稳态过程中具有更优良的特性,提出了将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性(PI)-滑模控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器分别根据转矩、磁链给定量与反馈量的误差动态调节平衡增益,使其实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系,满足系统的控制需求。理论分析及实验结果表明,这种控制策略可极大地减小了磁链及转矩脉动,增大了调速范围,同时仍保持直接转矩控制固有的转矩快速响应特征,在负载恒定或突变条件下系统具有快速跟踪、鲁棒性强的优点,有效改善了系统的动、静态运行性能。
- 肖海峰刘海龙贺昱曜张军
- 关键词：内置式永磁同步电机变结构控制直接转矩控制
- 新型Z源级联逆变器被引量：1
- 2013年
- Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时同一桥臂的上下功率开关不需要死区时间,变换器的可靠性高。但传统Z源逆变器存在启动冲击严重,直流升压因子较小,开关器件应力较大等缺点。提出一种新型Z源级联逆变器拓扑,与现有的Z源逆变器拓扑相比,新的拓扑结构能有效减小启动时阻抗网络上电容的冲击电流,减小开关器件的电压应力,并将升压因子由1(/1-2D)提高到1(/1-D)(1-4D),D为Z源逆变器的直通占空比。在理论研究的基础上,基于简单升压控制下的仿真和实验结果验证新型拓扑的优点。
- 李洁贺昱曜刘海龙
- 关键词：Z源逆变器
- 基于正余弦编码器的位置细分技术综述被引量：4
- 2013年
- 随着伺服系统控制性能要求的不断提高,正余弦编码器的应用技术研究也引起了越来越多科研人员的兴趣,相继取得了大量的科研成果。然而正余弦编码器作为一种工程领域应用的传感器,其各种方案都有一定的工程适用性,同时受到一定的使用范围限制,需进行详细的研究梳理。系统地研究了正余弦编码器在电机伺服系统中的应用技术,着重分析比较了其测量精度及方案的优缺点,总结了各方案的实际工程领域适用性,并针对现有方案无法满足超低速矢量控制技术的研究现状和不足,重点展望了正余弦编码器的发展趋势,指出了基于正余弦信号直接快速获取高精度位置的技术及抗抖动等方面的研究方向,对其应用技术的进一步研究具有重要的参考价值。
- 刘海龙肖海峰贺昱曜
- 关键词：抗抖动
- 麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法被引量：6
- 2013年
- 由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求。根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题。搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果。
- 刘海龙贺昱曜李洁
- 关键词：转子位置麦克劳林级数数据拟合
- PMSM的线性-滑模变结构直接转矩控制研究被引量：10
- 2014年
- 为了改善永磁同步电机直接转矩控制系统的控制性能,提出将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性-滑模混合型控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器通过调节增益实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系。仿真及实验结果表明,这种控制策略不仅保留了线性控制响应快的特点,同时使系统具有强的鲁棒性,减小了磁链及转矩脉动,系统的动态、静态品质优良。
- 肖海峰刘海龙贺昱曜
- 关键词：变结构控制直接转矩控制
- 基于电压空间矢量控制PMSM系统新型死区补偿方法被引量：18
- 2013年
- 针对逆变器死区效应产生的扰动误差电压,提出一种简单有效的死区扰动电压观测器。该观测器借助于电机转子机械响应滞后于电磁响应的特性,在一个电流采样周期内转子位置保持不变,简化电机动态电压方程,建立同步旋转坐标系中电流Δied、Δieq的变化量与定子侧电动势变化量的关系,从而确定死区扰动补偿电压,实现对死区效应的校正。该补偿算法不需要检测电流方向,避免了相电流过零钳位造成的电流方向检测不准而引起的误差。仿真与实验结果表明,该观测器对永磁同步电机调速系统的死区补偿效果明显,转矩脉动小,电流波形畸变得到明显改善。
- 肖海峰刘海龙贺昱矅姜文
- 关键词：电压空间矢量死区效应
