刘继展
- 作品数：78 被引量：608H指数：13
- 供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程更多>>
- 基于RealSense的柑橘近景识别效果试验与分析
- 针对传统基于深度信息的果实识别定位方法依赖点云的三维重构和图像特征提取，存在分析过程复杂、运算量大、而对贴碰果叶无法有效分割的不足，提出一种柑橘特征提取的深度球切割算法.综合尺寸和形状特征差异选择赣南脐橙、埃及橙、云南冰...
- 刘继展袁妍朱新新
- 关键词：柑橘
- 基于离散元法的番茄秸秆立式螺旋混合机理
- 对番茄秸秆碎料的本征参数和接触参数进行测定,以物料自然休止角为判断依据,通过正交试验法标定离散元仿真参数组合,并分别进行仿真试验和样机试验,分析发现:桶内物料颗粒宏观上为对流混合过程;物料颗粒与叶片表面法向方向形成一定角...
- 吴硕李萍萍张西良徐云峰刘继展王纪章
- 关键词：有机肥离散元法
- 面向鲜食葡萄无损采运的果穗系统振碰复合动力学建模
- 2022年
- 为了探明鲜食葡萄采运全周期的落粒、伤粒力学机制与规律,研究了鲜食葡萄果穗系统振碰复合动力学模型构建方法.以葡萄果穗振动模型为基础,提出了改进的葡萄果穗振碰复合模型,根据此模型,基于绝对节点坐标法和自然坐标法分别描述了果粒主穗轴和支梗果梗,得到了果穗系统振动动力学方程.基于虚功原理和连续介质力学原理推导得到了果粒主穗轴和果粒的弹性力和应力表达式,同时基于Hertz模型和Kelvin模型得到了果粒碰撞力的表达式,代入振动动力学方程,最终得到鲜食葡萄果穗振碰复合动力学模型,并简介了求解方法.
- 刘继展阳开雨
- 关键词：葡萄果穗多体系统刚柔耦合
- 机器人采摘葡萄果穗振动仿真与试验被引量：16
- 2016年
- 针对机器人摘取及移送过程中导致的果穗振动与果粒脱落问题,提出了一种面向穗轴激励输入的果穗振动仿真模型。以葡萄为研究对象,在果穗'梗-果'结构特性基础上,提出了'挠性杆-铰链-刚性杆-质量球'复合果穗模型,并由试验确定了模型中各级梗间铰链弹性系数与阻尼系数、果粒尺寸与质量的正态分布规律,获得了主穗轴的抗弯特性。进而利用激光3D扫描重构得到梗系统,根据试验结果分别进行刚性、挠性杆件定义和果粒与梗间铰链的添加,构建得到果穗振动仿真模型。通过仿真精度验证试验发现,在激励作用的加速、匀速和减速阶段,经正态分布统计仿真与实测中果穗的各果粒摆角均值与标准差相差均在2%和6.6%以内,表明不同阶段其精度均良好。最终利用该模型分析了不同激励方式及不同采摘阶段对果穗振动的影响。果穗振动仿真模型的建立,为实现各类果穗的机器人'减振低脱'采摘提供了有力的分析工具。
- 刘继展唐善奇单帅居锦李茂朱新新
- 关键词：葡萄采摘机器人果穗振动仿真模型
- 农业面源污染分析及控制对策研究
- 在对农业面源污染的概念进行界定的基础上,对农业面源污染的来源、产生及传输的特点以及对水环境的危害进行了分析,根据农业面源污染控制的特殊性,提出了农业面源污染源头防治的清洁生产对策以及面源污染的"点源化"控制对策。
- 李萍萍刘继展
- 关键词：农业面源污染清洁生产
- 文献传递
- 面向立柱栽培的移栽机器人设计与协调运动仿真被引量：7
- 2014年
- 针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元件协调运动时序关系并建立了移栽协调运动流程。样机试验结果表明,机械手平均水平与竖直定位误差分别为2.24 m和0.63 m,移栽成功率为94.7%。立柱1.2 m高度范围的移栽作业效率为750株/h,末端执行器取苗时间仅为0.2 s,能够满足立柱自动化移栽作业的要求。
- 刘继展刘炜毛罕平席宁李萍萍
- 关键词：移栽机器人仿真
- 激光切割技术的发展现状及农业领域应用发展被引量：4
- 2013年
- 激光切割技术是当今最具有竞争力的高新技术之一,是激光加工领域中的重要组成部分。为此,介绍了激光切割原理,并从工业金属和非金属以及医疗领域,对国内外激光切割技术的发展现状进行了综述,并指出了激光切割在农业领域的应用,最后总结了激光切割存在的问题和发展趋势。
- 徐秀琼刘继展李萍萍
- 关键词：激光切割农业领域
- 基于RealSense的深度球切割算法对多类柑橘的识别效果分析
- 针对传统基于深度信息的果实识别定位方法依赖点云的三维重构和图像特征提取，存在分析过程复杂、运算量大、而对贴碰果叶无法有效分割的不足，提出一种基于RealSense的柑橘特征提取的深度球切割算法.综合尺寸和形状特征差异选择...
- 刘继展朱新新袁妍
- 关键词：柑橘
- 番茄果实蠕变特性表征的Burger's修正模型被引量：12
- 2013年
- 针对经典Burger’s模型在蠕变特性表达中的不足,进行了绿熟期、变色期、红熟前期和红熟中期番茄果实的蠕变试验,并在Burger’s模型和常用指数型与幂函数型修正模型分析的基础上构造提出了4元件6参数修正模型。该模型对不同成熟期蠕变段试验数据拟合的平均决定系数与和方差分别达0.9975～0.9994和0.04047～0.07633,蠕变变形率和弹性度的拟合平均相对误差分别为2.54%～3.04%和2.89%～7.12%,蠕变量预测的平均相对误差为0.29%～0.46%,蠕变速率也与实际更加吻合,其曲线拟合精度、关键指标表达精度和蠕变预测精度大大优于Burger’s模型和常用修正模型。研究表明该模型实现了蠕变行为的更准确表征与预测,从而为果实收获、储运、分选的减损提供了更好的模型依据。
- 刘继展白欣欣李萍萍
- 关键词：蠕变黏弹性番茄
- 果实快速夹持复合碰撞模型研究被引量：15
- 2014年
- 针对具备持续动力输入和果实约束变形两大特殊性的果实夹持碰撞问题,以果实黏弹性Burger's模型为基础,提出并建立了夹持器恒速模式与负载能力限定下的果实夹持碰撞三阶段复合模型。试验证实初始夹持速度19.2 mm/s下,该模型的峰值碰撞力预测误差仅为1.12%。基于该三阶段复合模型对果实夹持碰撞规律的分析发现,以恒速模式实施果实夹持时,初始夹持速度6 mm/s完成绿熟期、变色期、红熟初期与红熟中期番茄果实夹持所需时间分别仅为0.62 s、1.06 s、1.19 s和1.24 s,而超过10 mm/s后继续加大初始夹持速度对提高作业效率的作用有限。峰值碰撞力和果实变形分别与夹持速度呈线性和近似线性关系,随着初始夹持速度的提高果实破裂损伤的概率大大增加,当初始夹持速度低于20 mm/s时番茄果实损伤概率反而呈现绿熟期最高而红熟初期最低的现象。该模型为揭示夹持碰撞的特殊规律和实现果实快速柔顺夹持作业提供了借鉴和依据。
- 刘继展白欣欣李萍萍毛罕平
- 关键词：果实黏弹性碰撞
