刘赞
- 作品数：8 被引量：36H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计被引量：10
- 2005年
- 针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及BCH码的纠错检错方式,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。
- 关慧贞王兰兰魏永刘赞
- 关键词：足球机器人通信子系统PTR2000通信协议
- 手控拾射球机器人
- 本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
- 关慧贞赵鹏飞刘大维杨鹏吴胜龙李冬光高英明魏永刘赞赵勇
- 文献传递
- 足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术被引量：9
- 2005年
- 足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式 ,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法 ,使得识别算法得到了简化。实验结果表明 。
- 关慧贞魏永刘赞王兰兰
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 自动投球机器人
- 本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，...
- 关慧贞李冬光吴胜龙杨鹏高英明魏永赵鹏飞刘大维刘赞赵勇
- 文献传递
- 基于ARM7的足球机器人底层控制系统的设计
- 机器人足球融合计算机视觉、模式识别、决策、自动控制、无线通信、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术,已成为人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点.足球机器人系统分为通讯子系统,决策子系统,视觉子系统...
- 刘赞
- 关键词：足球机器人嵌入式系统LPC2106PTR2000RTOS
- 文献传递
- LPC2106在足球机器人控制中的应用设计被引量：12
- 2005年
- 足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
- 关慧贞刘赞魏永王兰兰
- 关键词：足球机器人微型机器人LPCARM7微处理器
- 手控拾射球机器人
- 本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
- 关慧贞赵鹏飞刘大维杨鹏吴胜龙李冬光高英明魏永刘赞赵勇
- 文献传递
- 自动投球机器人
- 本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，...
- 关慧贞李冬光吴胜龙杨鹏高英明魏永赵鹏飞刘大维刘赞赵勇
- 文献传递
