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刘钢

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机构结构
  • 4篇触感
  • 2篇弹簧
  • 2篇电机
  • 2篇压缩弹簧
  • 2篇丝杠
  • 2篇肘关节
  • 2篇力反馈
  • 2篇夹持
  • 2篇关节
  • 2篇关节机构
  • 2篇操作者
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人主
  • 1篇操作机

机构

  • 5篇天津工业大学

作者

  • 5篇刘钢
  • 4篇刘国华
  • 4篇桑宏强
  • 4篇耿冬寒
  • 4篇李媛媛
  • 4篇贠今天
  • 2篇孟建军

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
触感装置中的夹持力反馈系统
本发明公开了一种触感装置中的夹持力反馈系统，它包括夹持部分和力反馈实现部分。夹持部分包括外壳，两个夹持手柄通过连接短轴和轴承与外壳相连，两个夹持连杆一端与夹持手柄通过连接短轴和轴承连接，另一端通过轴承与滑块连接，滑块与弹...
桑宏强贠今天李媛媛刘钢刘国华耿冬寒
触感装置中的夹持力反馈系统
本发明公开了一种触感装置中的夹持力反馈系统，它包括夹持部分和力反馈实现部分。夹持部分包括外壳，两个夹持手柄通过连接短轴和轴承与外壳相连，两个夹持连杆一端与夹持手柄通过连接短轴和轴承连接，另一端通过轴承与滑块连接，滑块与弹...
桑宏强贠今天李媛媛刘钢刘国华耿冬寒
文献传递
遥操作机器人主操作手结构设计与运动学分析
遥操作机器人主操作手已经不再仅仅作为遥操作机器人系统中的一个重要组成部分在发挥作用，而是开始向多元化应用方向发展，至今已经成为一个独立的研究方向。遥操作机器入主操作手已在多个领域得到广泛应用，特别是远程医疗、空间探索、海...
刘钢
关键词：遥操作机器人运动学分析优化设计
文献传递
6+1维力反馈触感装置
本发明公开了一种6+1维力反馈触感装置，它由底座、大臂机构、肘关节机构、小臂机构、腕关节机构及控制器组成。在大臂机构、肘关节机构的两端和小臂机构的一端及驱动上述机构的电机输出轴处均安装有丝轮，通过丝传动逐级传递将动力传送...
孟建军贠今天刘钢李媛媛桑宏强刘国华耿冬寒
文献传递
6+1维力反馈触感装置
本发明公开了一种6+1维力反馈触感装置，它由底座、大臂机构、肘关节机构、小臂机构、腕关节机构及控制器组成。在大臂机构、肘关节机构的两端和小臂机构的一端及驱动上述机构的电机输出轴处均安装有丝轮，通过丝传动逐级传递将动力传送...
孟建军贠今天刘钢李媛媛桑宏强刘国华耿冬寒
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