吕应权
- 作品数：7 被引量：38H指数：4
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法被引量：12
- 2001年
- 利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;
- 薛安克吕应权孙优贤
- 关键词：鲁棒控制最优控制时频域不确定线性系统
- 连续工业生产过程的鲁棒优化控制理论及应用研究
- 薛安克孙优贤吕应权尚群立
- 针对连续工业生产过程存在大量不确定性、状态和扰动的不完全性和生产过程复杂性，以及对生产过程在优质高产、低耗少污染等方面越来越高的要求，项目提出并较系统的研究了连续生产过程的鲁棒优化控制应用基础理论和工程应用问题。本项目首...
- 关键词：
- 关键词：过程控制鲁棒控制
- 保代价采样控制在打浆过程中的应用被引量：7
- 2001年
- 针对打浆过程计算机控制系统提出了保代价采样控制 .当系统存在结构不确定时 ,该方法能使系统闭环鲁棒稳定 ,且系统的性能指标达到一定的要求 .理论分析和仿真结果表明 。
- 吕应权薛安克孙优贤
- 关键词：打浆过程保代价控制采样控制造纸工艺计算机控制系统
- 基于物体目标阻抗的多指手协调混合阻抗控制的研究被引量：1
- 1999年
- 本文在多指手协调控制的基础上，提出了协调混合阻抗控制方法．在不同方向引入位置或力控制的物体目标阻抗，根据多指手协调控制的动力学方程设计计算力矩控制器，并对BH-1手抓持物体在自由空间和受限空间运动进行了仿真研究．结果表明，采用协调混合阻抗控制可使物体在被抓持过程中按期望的位置和力轨迹运动。
- 王洪瑞吕应权宋维公
- 关键词：协调控制机器人
- BH-1灵巧手运动学和动力学建模研究被引量：15
- 1997年
- 通过对ＢＨ－１灵巧手结构的分析，建立了其运动学和动力学模型，并对其运动姿态进行了仿真研究。
- 王洪瑞吕应权宋维公
- 关键词：灵巧手运动学动力学机器人
- 采样系统的鲁棒控制和预测控制理论及其应用研究
- 该文结合连续工业过程的实例,研究了采样系统的一些先进控制方法.首先在理论上提出了采样系统的H<,2>理论、鲁棒保性能控制、预测控制,然后分别针对打浆过程和纸机 定量横向分布过程应用鲁棒保性能控制和预测控制进行了仿真研究.
- 吕应权
- 关键词：采样系统鲁棒控制
- 文献传递
- 性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制被引量：4
- 2000年
- 针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 .
- 薛安克吕应权孙优贤
- 关键词：不确定线性系统鲁棒控制打浆过程交叉项
