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吴国强

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇运动控制
  • 4篇总线
  • 3篇压机
  • 3篇液压
  • 3篇液压机
  • 3篇运动控制器
  • 3篇控制器
  • 2篇地址总线
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网数据
  • 2篇总线传输
  • 1篇电池
  • 1篇电池组
  • 1篇动力学
  • 1篇信号
  • 1篇信号匹配
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇整流
  • 1篇整流装置

机构

  • 6篇天津大学

作者

  • 6篇吴国强
  • 4篇吴爱国
  • 3篇张凯
  • 2篇何熠
  • 2篇崔巍
  • 2篇李长滨
  • 2篇杜春燕
  • 1篇王硕

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
多自由度机器人运动控制系统开发
工业机器人在工业自动化领域扮演着重要的角色,随着电子技术、通讯技术和机械制造技术的快速发展,高精度、高可靠性、智能化已成为机器人的发展方向。本课题针对多轴机器人,进行了基于变指数趋近律的滑模控制方法研究,同时完成了基于P...
吴国强
关键词：工业机器人运动控制系统滑模变结构
文献传递
基于CAN总线的锂离子电池组充电机及充电控制方法
一种基于CAN总线的锂离子电池组充电机及充电控制方法，主要分为三个部分，整流装置部分，充电控制模块部分和总线上位机部分，充电机运行全过程可以简述如下：上位机与模块的总线通信机制采用轮询的方式和插件式充电模块（可扩展）进行...
吴爱国王硕吴国强何熠
文献传递
基于PCI的液压机专用运动控制方法及控制器
本发明涉及液压机运动控制。为提供一种低成本、高可靠性、使用和维护简单，并且可与工控机共同组成控制系统的控制板卡及能够直接与执行机构信号匹配的控制器，本发明采取的技术方案是，基于PCI的液压机专用运动控制器，包括模拟量输入...
吴爱国张凯吴国强何熠
文献传递
基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法
一种基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法，逻辑电路转换单元与数字信号处理器相连接，通过中断控制实现两者之间的数据交换，并且将DSP内置的以太网控制总线、数据总线和地址总线接入FPGA中；逻辑电路转换单元与以...
吴爱国吴国强张凯崔巍杜春燕李长滨
文献传递
基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法
一种基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法，逻辑电路转换单元与数字信号处理器相连接，通过中断控制实现两者之间的数据交换，并且将DSP内置的以太网控制总线、数据总线和地址总线接入FPGA中；逻辑电路转换单元与以...
吴爱国吴国强张凯崔巍杜春燕李长滨
文献传递
固定床上TS-1催化丙烯环氧化制备环氧丙烷反应研究
环氧丙烷是一种非常重要的化工产品,目前的生产方法主要是氯醇法和共氧化法,但它们都有很明显的缺陷。前者生成大量含氯的废水和固体废弃物,对环境污染严重;后者工艺流程长、原料纯度要求高、投资大。钛硅分子筛(TS-1)催化的丙烯...
吴国强
关键词：TS-1催化剂丙烯环氧化环氧丙烷失活动力学
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