吴志伟
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台
- 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整...
- 赵祚喜李姣姣黄培奎谭志斌施磊曹文君吴志伟陈嘉琪陈楚
- 一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法
- 本发明涉及水田激光平地机调平系统动力学建模方法，包括以下步骤：建立平地机任意位置的简化动力学模型：平行三连杆简化为承受弯矩的扭簧；安装平台简化为具有转动惯量的刚体；平地铲简化为刚体杆件；液压系统中油液、连接管道和缸体的机...
- 赵祚喜陈嘉琪施垒可欣荣吴志伟刘雄黄培奎刘明曹文君
- 文献传递
- 一种平地机平地铲的调平控制系统及方法
- 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，...
- 赵祚喜陈嘉琪俞龙吴志伟陈君梅吴挺娄安东
- 文献传递
- 水田激光平地机调平系统动力学建模被引量：11
- 2015年
- 为实现基于动态过程模型的控制,提高平地机调平控制系统控制精度和稳定性,该文建立平地机调平系统动力学模型。水田激光平地机调平系统是一种典型的机械电控液压一体化结构,该文建立其从比例阀输入电流至平地铲水平倾角的动力学模型。首先根据平地机调平物理系统结构与工作原理,在简化和假定条件下,建立平地机调平系统受力分析图,以此分析和建立基于微分一代数方程的动力学模型,即DAE(differential—algebraic equations)模型。通过求解DAE模型,得出输入电流与输出平地铲角度的仿真结果,并用试验方法将仿真结果与实际结果对比来验证模型。结果表明该文提出的系统模型能较好地描述平地机调平系统动态响应。该文提出的研究方法不仅对不同机型的平地机机械设计与控制系统设计有指导意义,还对其他机电液一体的农机作业机械动力学建模与试验验证提供参考。
- 陈嘉琪赵祚喜施垒可欣荣吴志伟刘雄
- 关键词：农业机械调平动力学建模水田平地机
- 一种平地机平地铲的调平控制系统及方法
- 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，...
- 赵祚喜陈嘉琪俞龙吴志伟陈君梅吴挺娄安东
- 文献传递
- 点验钞机走钞机构测速稳定性研究被引量：1
- 2015年
- 以广州康艺9000点钞机为研究对象,搭建一种能清晰显示走钞机构的滚轮轴速度试验平台。滚轮轴速度是由增量式光电编码器测量,逻辑分析仪采集和记录,Matlab精确绘制。该方法可对走钞滚轮轴转速进行实时测定,并精确显示放钞后转速的变化。为达到高精度测速目的,通过设计、安装编码器固定支架以及采用弹性联轴器、三轴微调平台等减振措施来降低振动影响,设置滚轮组间不同的压力,显示过钞时滚轮轴的速度情况,试验结果清晰显示出放钞时点钞机走钞机构滚轮轴速度明显下降,并且随着滚轮组间压力的增大,纸币通过滚轮组时滚轮轴的速度陡变也越大。
- 刘明赵祚喜孙道宗刘雄吴志伟赵欧娅
- 关键词：测速
- 智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验被引量：2
- 2014年
- 为了电路监控、在线诊断、记录机器工作状态及远程调试等要求,智能控制作业车辆农田作业时需要一个可靠的实时数据采集与传输系统。以水田激光平地机为平台,在原系统控制功能基础上设计基于Wi-Fi与SD卡的实时数据采集系统。实时数据一方面将通过Wi-Fi发送供外部接收端无线接收,另一方面将保存在SD卡中,作为Wi-Fi模块的辅助工具。介绍了设计方案与实现过程。为验证本系统可靠性,在实际的水田环境中对此实时数据采集系统进行测试,结果表明此实时数据采集系统能稳定且准确地记录平地机的工作数据,同时,无线Wi-Fi模块在空旷的水田环境中,数据可靠传输距离可达到100 m左右。
- 陈嘉琪赵祚喜俞龙吴志伟陈君梅吴挺
- 关键词：WI-FISD卡数据存储
- 基于Matlab的机器人避障仿真软件设计被引量：7
- 2015年
- 为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示等功能,给用户提供了一个操作及管理平台;避障算法系统模型是本软件实现的关键,包括探测传感器模拟和机器人运动模拟,其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计,并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明,该软件运行平稳,能清晰直观地展现机器人的避障过程。
- 吴志伟赵祚喜黄培奎陈嘉琪刘雄
- 关键词：移动机器人避障仿真软件MATLAB
- 车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台
- 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整...
- 赵祚喜李姣姣黄培奎谭志斌施磊曹文君吴志伟陈嘉琪陈楚
- 文献传递
- 一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法
- 本发明涉及水田激光平地机调平系统动力学建模方法，包括以下步骤：建立平地机任意位置的简化动力学模型：平行三连杆简化为承受弯矩的扭簧；安装平台简化为具有转动惯量的刚体；平地铲简化为刚体杆件；液压系统中油液、连接管道和缸体的机...
- 赵祚喜陈嘉琪施垒可欣荣吴志伟刘雄黄培奎刘明曹文君
- 文献传递
