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吴立珍

作品数：56 被引量：51H指数：4
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇无人机
  • 12篇网络
  • 7篇图像
  • 6篇人机
  • 6篇网络参数
  • 6篇仿真
  • 5篇智能体
  • 5篇切换
  • 5篇无人机系统
  • 4篇多目标
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 4篇真实环境
  • 4篇群集
  • 4篇拓扑
  • 4篇拓扑结构
  • 4篇空地
  • 4篇控制系统
  • 4篇机载
  • 4篇交互过程

机构

  • 54篇国防科学技术...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 55篇吴立珍
  • 34篇牛轶峰
  • 32篇王菖
  • 24篇李杰
  • 24篇相晓嘉
  • 22篇尹栋
  • 20篇贾圣德
  • 10篇闫超
  • 7篇王祥科
  • 5篇朱华勇
  • 3篇沈林成
  • 3篇彭辉
  • 2篇张湘
  • 2篇徐海军
  • 2篇邹腾安
  • 2篇张雷
  • 2篇曾迎生
  • 2篇徐小军
  • 2篇李远
  • 2篇贺光

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第八届全国虚...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 3篇2008
  • 3篇2006
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人机协作自主等级毁伤评估方法
本发明公开一种人机协作自主等级毁伤评估方法，步骤包括：S1.获取目标在指定爆炸物的毁伤前后图像以及预设模拟参数；S2.对目标在指定爆炸物下毁伤效能进行模型仿真，计算出第一毁伤评估结果，以及对获取的毁伤前后图像进行图像变化...
牛轶峰王菖王治超蒋邦海吴立珍马兆伟李杰
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有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现被引量：6
2008年
以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合具体的任务想定,搭建了有人机/无人机协同任务仿真环境,验证了所设计指令集的合理性、有效性。
吴立珍李远彭辉朱华勇
关键词：无人机指令集
无人机感知规避系统的传感器优化配置方法、设备及介质
无人机感知规避系统的传感器优化配置方法、设备及介质，以无人机平台对传感器的重量、体积和功率的限制为约束条件，选用传感器检测范围和碰撞检测水平两个综合评价指标设计目标函数，构建传感器配置问题的多目标优化数学模型，通过帕累托...
牛轶峰马兆伟姚文臣贾圣德吴立珍王菖
文献传递
舰载无人机存储、运送与释放回收平台
本实用新型公开了一种舰载无人机存储、运送与释放回收平台，包括存储仓库、可升降的释放回收平台、设于存储仓库与释放回收平台之间的上层传送机构、以及设于上层传送机构下方的下层传送机构，所述存储仓库上设有环形轨道，所述环形轨道上...
尹栋沈林成贺光喻煌超相晓嘉王祥科吴立珍王菖
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一种基于无人机系统小样本的遮挡目标识别方法
本发明公开了一种基于无人机系统小样本的遮挡目标识别方法，属于遮挡目标识别领域，所述方法包括：构建融合自注意力机制的元学习模型：设计元学习网络框架，并将自注意力机制模块加入元学习网络框架；基于多个小样本图像学习任务进行模型...
吴立珍牛轶峰李宏男马兆伟王菖贾圣德
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一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统
本发明公开一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.基于三自由度运动方程构建飞行器的运动方程，并忽略飞行器飞行过程中所受的侧向力，同时配置使得飞行器的速度坐标系和飞行器本体坐标系重合，构建形成飞行器三...
吴立珍尹栋白建保李杰黄博文刘道信肖越洋
一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法
本发明提供一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，包括：建立环境复杂性评估体系，对无人机系统在执行任务过程中的环境复杂度进行计算；建立任务复杂度评估体系，获取无人机系统在不同阶段的任务复杂度；建立无人机自主能力评...
牛轶峰吴立珍李杰文旭鹏贾圣德王菖王祥科马兆伟
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一种基于节点构型优选地集群无人机融合估计定位方法
本发明公开了一种基于节点构型优选的集群无人机融合估计定位方法，包括：获取参考节点位置和参考节点与被测节点的距离测量值，获得精度最高的参考节点位置与被测节点的距离测量值，输入至融合估计定位模块中进行计算，结合UWB信道特性...
牛轶峰陈思远尹栋王梦云贾圣德马兆伟吴立珍
ALV超声测障技术研究
本文以陆地自主车/(Autonomous Land Vehicle,简称ALV/)为应用背景,从超声测距系统、高精度超声测距处理算法以及基于超声传感器的障碍定位和识别技术等三个方面展开了对超声测障技术的深入研究和实验验证...
吴立珍
关键词：陆地自主车伪随机码
文献传递
一种基于MAS的多无人系统监督控制站
本发明提供一种基于MAS的多无人系统监督控制站及方法，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏...
牛轶峰吴立珍文旭鹏王菖王祥科李杰贾圣德尹栋相晓嘉
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