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王菖
作品数:
61
被引量:13
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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湖南省普通高等学校教学改革研究项目
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相关领域:
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文化科学
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合作作者
牛轶峰
国防科学技术大学机电工程与自动...
吴立珍
国防科学技术大学
李杰
国防科学技术大学机电工程与自动...
相晓嘉
国防科学技术大学
贾圣德
国防科学技术大学
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国防科学技术...
作者
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王菖
42篇
牛轶峰
32篇
吴立珍
31篇
李杰
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相晓嘉
27篇
贾圣德
26篇
尹栋
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2022
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6篇
2020
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2019
1篇
2018
4篇
2017
3篇
2016
3篇
2010
3篇
2009
共
61
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一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统
本发明公开一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统,该方法步骤包括:S01.输入无人机的航线规划指令的语音信号,并将语音信号转换为文本数据;S02.将转换得到的文本数据进行语义理解,提取出无人机的航线规划指令的关键词;...
王菖
吴立珍
高辰
牛轶峰
相晓嘉
尹栋
李杰
叶磊
一种基于强化学习的固定翼无人机群集控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的固定翼无人机群集控制方法,其包括:步骤S1、训练阶段:建立随机无人机动力学模型、执行器深度神经网络和评价器深度神经网络,持续采集智能体与环境进行交互的历史经验,并存储到经验池中;从经验池中随...
王菖
闫超
相晓嘉
牛轶峰
尹栋
吴立珍
陈紫叶
基于方位角拓扑结构的空地无人系统多目标关联方法
本发明公开了一种基于方位角拓扑结构的空地无人系统多目标关联方法,本发明属于多传感器目标关联领域,包括:构建空中无人平台的视觉探测模型,基于视觉探测模型,得到无人机视觉图像中多目标的相对位置;构建地面无人平台的激光雷达探测...
牛轶峰
李旭东
吴立珍
贾圣德
马兆伟
王菖
李杰
于宏渤
王钟鸣
B样条分频理论及在外测数据处理中的应用
被引量:2
2010年
为确定外弹道测量数据节省参数建模中表示弹道所需的样条节点序列,考虑到B样条的局部支撑性、系数矩阵的对称稀疏性等特点,基于B样条函数对外测数据进行分频,改进了基于截幂样条基的分频方法.从理论上证明了逼近空间的相容性定理,并由相容性定理的证明过程得到了延拓节点的一种补充方式.运用本文的方法对外测数据进行事后处理,有效地减少了待估参数的个数,提高了弹道估计的精度.
王菖
段晓君
王正明
涂先勤
关键词:
样条函数
时频分析
一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法
本发明涉及一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法,包括:获取空中无人系统的拓扑序列和地面无人系统的拓扑序列;将所述空中无人系统的拓扑序列或所述地面无人系统的拓扑序列进行倒序处理,获取对应节点的相似度序列;基于所述相似度...
牛轶峰
李旭东
贾圣德
马兆伟
吴立珍
李杰
王菖
邹飞
一种人机协作自主等级毁伤评估方法
本发明公开一种人机协作自主等级毁伤评估方法,步骤包括:S1.获取目标在指定爆炸物的毁伤前后图像以及预设模拟参数;S2.对目标在指定爆炸物下毁伤效能进行模型仿真,计算出第一毁伤评估结果,以及对获取的毁伤前后图像进行图像变化...
牛轶峰
王菖
王治超
蒋邦海
吴立珍
马兆伟
李杰
文献传递
基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法
本发明提供一种基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法,采用微软交互式传感器Kinect,该传感器包括深度传感器、可见光图像传感器和语音阵列传感器等。当无人机操作人员处理负载过重或者长时间工作时,可以通过眼睛...
牛轶峰
钟志伟
王祥科
李杰
相晓嘉
尹栋
贾圣德
王菖
文献传递
融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统
本发明公开了一种融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统,包括:VINS‑Mono模块,其中测量处理线程单元用来图像特征提取和追踪,初始化线程单元用来提供信息用于引导后续VIO的非线性优化;视觉惯性里程计线程单元用来对特征...
喻煌超
王祥科
刘旭东
曹粟
尹栋
彭羽凡
吴欣宁
王菖
基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法
本发明提出了一种基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法,建立与上述传感器特征与语义之间的映射关系,从而估计出操作员的决策等级。该方法便于更加直观地掌握操作员的实时状态,估计操作员当前是否适合该任务,以及...
牛轶峰
钟志伟
尹栋
王祥科
李杰
相晓嘉
贾圣德
王菖
文献传递
无人机感知规避系统的传感器优化配置方法、设备及介质
无人机感知规避系统的传感器优化配置方法、设备及介质,以无人机平台对传感器的重量、体积和功率的限制为约束条件,选用传感器检测范围和碰撞检测水平两个综合评价指标设计目标函数,构建传感器配置问题的多目标优化数学模型,通过帕累托...
牛轶峰
马兆伟
姚文臣
贾圣德
吴立珍
王菖
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