孙俊岭
- 作品数：13 被引量：44H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于电子海图的智能潜水器路径规划研究被引量：2
- 2011年
- 随着地理信息系统技术的发展,电子海图作为一种专门的电子地图也越来越成熟。电子海图中提供了详细而准确的海洋环境信息。利用电子海图的环境建模和考虑海流因素的遗传搜索策略为解决大范围海洋环境下智能潜水器全局路径规划提供了一个新的方法。利用电子海图中的信息对智能潜水器的工作环境进行环境建模,以遗传多目标优化算法为搜索策略进行全局路径规划,并考虑海流因素对潜水器的影响,使潜水器在航行时可充分利用海流的能量。通过仿真试验对环境建模和路径规划进行了验证。该方法具有很好的实用性。
- 孙俊岭
- 关键词：电子海图全局路径规划遗传算法
- 高强度钢54SiCrV6超高周疲劳研究被引量：2
- 2001年
- 介绍了用 2万Hz超声波振动疲劳试验机对高强度钢 5 4SiCrV6的超高周 ( 10亿周 )疲劳强度研究。结果发现 ,该种材料的高周直到超高周区间 ,疲劳强度随材料寿命的加大呈明显减小 ,即S -N曲线呈明显下降。这一结果与传统的假说完全不同。传统的假说认为该区间的疲劳强度为水平渐近线或为一定值。本文建议该种材料的高周及超高周区间疲劳强度用延长线代替水平渐近线 ,并给出实际结果与传统假说间差别。借助于电子显微镜对试件微观组织的观察及对引起疲劳破坏起始处进行化学分析 ,发现这种材料的寿命在 10 7周附近疲劳机理出现突变 ,即小于 10 7周的试件的初始疲劳裂纹在表面 ,达到10 7周附近的试件的初始疲劳裂纹在内部。并发现试件的断裂有些是由于其中心有钙化物等杂质 ,另一些则是由于材料内部空洞引起。
- 李治彬张淑茳孙俊岭
- 关键词：超声波振动超高周疲劳高强度钢疲劳试验机
- 三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法
- 本发明提供的是三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法。通过相应传感器获取深度、纵向速度、姿态角度等信息。根据主控计算机指令决定静态下潜或运动下潜。若指令为静态下潜，艏、舯、艉同时从油囊中抽油，减少油囊排水体积，使水下机器...
- 李晔庞永杰张磊万磊孙俊岭唐旭东吕翀陈小龙
- 文献传递
- 一种船体检测水下机器人
- 本发明提供的是一种船体检测水下机器人。包括水下机器人主体，在水下机器人主体上安装有环境感知设备、运动感知设备和运动执行设备，所述的环境感知设备包括超声测厚仪、图像声纳、水下微光摄像机；所述的运动感知设备包括光纤罗经、深度...
- 李晔万磊邹劲庞永杰孙俊岭陈小龙唐旭东张磊吕翀
- 文献传递
- 横浪中的波浪二阶力计算被引量：3
- 1994年
- 本文提出了用基于多极展开的切片法来计算横浪规则波中的波浪二阶力。把本文的计算方法和实验与其它方法相比较结果是个人满意的，并且计算量不大。因而这是一种实用的数值计算方法。
- 倪绍毓庞永杰孙俊岭
- 关键词：流体力学波浪理论
- 一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置
- 一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置是具有三个节点的仿鱼尾推进系统的机械传动装置，其构成包括蜗轮蜗杆副、偏心轮、滑动框架、拉杆、L型摆杆、固定半齿轮、传动齿轮组、摆杆、弹簧片和尾鳍。工作时，电机驱动蜗轮蜗杆副，并通过蜗轮带动...
- 苏玉民秦再白孙俊岭李喜斌
- 文献传递
- 三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法
- 本发明提供的是三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法。通过相应传感器获取深度、纵向速度、姿态角度等信息。根据主控计算机指令决定静态下潜或运动下潜。若指令为静态下潜，艏、舯、艉同时从油囊中抽油，减少油囊排水体积，使水下机器...
- 李晔庞永杰张磊万磊孙俊岭唐旭东吕翀陈小龙
- 文献传递
- 水下智能潜器的神经网络运动控制被引量：37
- 1995年
- 本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。
- 彭良卢迎春万磊孙俊岭
- 关键词：神经网络自适应滤波
- 一种水下机器人目标探测装置及探测方法
- 本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器...
- 张铁栋陈艳姜婵娟万磊庞永杰秦再白孙俊岭曾文静唐旭东李东起
- 文献传递
- 一种水下机器人目标探测装置及探测方法
- 本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器...
- 张铁栋陈艳姜婵娟万磊庞永杰秦再白孙俊岭曾文静唐旭东李东起
