孟庆生
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江商业职业技术学院应用工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于无物理方向性机器人的随机奇异系统耗散控制
- 2010年
- 研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须考虑随机因素的影响,文中研究了机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题,基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,设计线性状态反馈控制器使无物理方向性机器人动力学闭环控制系统是均方稳定并且满足严格的(Q,S,R)耗散性能,控制器可解的充分条件通过线性矩阵不等式即(LMI)给出,最后通过一个数值例子仿真证明了我们所提出设计方法的有效性。
- 孟庆生鲁仁全罗红飞
- 关键词：控制理论与控制工程机器人耗散控制线性矩阵不等式
- 基于无物理方向性机器人的随机奇异系统耗散控制
- 研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题.首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型.为了确保其运行的安全可靠,必须...
- 孟庆生鲁仁全罗红飞
- 关键词：机器人耗散控制线性矩阵不等式
- 基于无线传感器网络的电参数测量系统设计被引量：5
- 2019年
- 本文提出了一种基于无线传感器网络的电参数测量系统,可以测量电压、电量、电流和功耗四种参数。系统以SI1000芯片为核心,多个测量仪通过无线方式组成传感器网络,通过无线收发基站与上位机通信,使用RS232或USB协议将测量数据上传并进行处理或显示。实验结果表明,系统运行稳定,能实现可靠的无线数据传输,误差在可控范围内,从而较准确地测量出所需参数。
- 孟庆生徐中干
- 关键词：无线传感器网络电参数测量上位机
- 气割规
- 本实用新型公开了一种气割规，包括割把气嘴夹(1)、标尺杆(2)和支撑块(3)；割把气嘴夹(1)和标尺杆(2)固定相连，支撑块(3)与标尺杆(2)滑动相连；在支撑块(3)上设有固定螺钉(4)。该气割规结构简单，使用方便，特...
- 李德明孟庆生吴丽君
- 文献传递
- 抽水马桶疏通清洁器
- 本实用新型公开了一种抽水马桶疏通清洁器，包括洗涤液存放瓶(3)，洗涤液存放瓶(3)的空腔被分割成小空腔(32)和用于装洗涤液的大空腔(31)，大空腔(31)和小空腔(32)依靠单向阀(7)相连通，且单向阀(7)的进口端与...
- 孟庆生李德明
- 文献传递
- 一种新型的无物理方向性机器人的运动控制系统设计
- 研究了一种新型的无物理方向性机器人的运动控制设计问题,首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理.在此基础上,建立了机器人系统的运动学和动力学模型,并把动力学模型转化成以转矩为输入向量,关节角度为状...
- 孟庆生鲁仁全李德毅薛安克
- 关键词：机器人运动学动力学
- 文献传递
- 一种张紧装置
- 本实用新型公开了一种张紧装置，包括机架(1)，在机架(1)的左右两侧分别各设置一个定滑轮(2)，每个定滑轮(2)均通过一个滑轮固定轴(3)与机架(1)转动相连；位于两个定滑轮(2)之间的滑块(5)与机架(1)滑动相连，在...
- 李德明沈孙园孟庆生
- 文献传递
- 噪声相关的Biscay分布滤波
- 2013年
- Biscay分布滤波(BDF)是一种有效的区间估计方法,它结合了滤波算法和区间表达式,有效地给出了状态的估计区间。针对一类噪声相关的线性系统给出了Kalman滤波的新形式,并在此基础上推导出与之等效的BDF,进而推广到非线性系统中。与传统的扩展Kalman滤波(EKF)相比,简要的复杂度分析和仿真实例进一步验证了新方法的有效性。
- 徐中干孟庆生周宇坤
- 关键词：KALMAN滤波相关噪声
- 一种带有温度补偿和基准电压电路的欠压锁定电路
- 本实用新型公开了一种带有温度补偿和基准电压电路的欠压锁定电路。带有温度补偿和基准电压电路的欠压锁定电路包括电压采样电路、温度补偿和基准电压电路、电压比较电路、迟滞反馈电路和输出整形驱动电路：所述电压采样电路是对所加的电压...
- 孟庆生王文建
- 文献传递
- 基于校企深度合作的高职课程改革——以“智能卡应用技术”课程为例被引量：4
- 2010年
- 课程改革是当前职业教育的发展趋势,更是培养学生综合职业能力的主要途径。本文以智能卡应用技术课程为例分析了高职课程教学的现状及存在的问题,提出了校企深度合作,以"共同制订授课计划、共建实训室、共同编写教材、联合授课"为特色的课程改革方案。通过课程改革,将取得良好的成效和阶段性成果,以为相近课程的改革提供范例。
- 罗红飞孟庆生
- 关键词：职业教育校企深度合作课程改革
