屈重君 作品数:23 被引量:30 H指数:3 供职机构: 西安飞行自动控制研究所 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国防基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 电子电信 经济管理 交通运输工程 更多>>
TAN/EOAN组合导航技术 2006年 当飞行器超低空、低空在山区、平原、海面地带连续飞行作战时,由于地理条件的限制,所以GPS/INS组合导航或者其他导航系统(惯性导航系统、电光系统)的性能就会受到限制。在这种情况下,文中提出地形辅助导航和电光辅助导航技术,就能够克服这个困难,达到精确导航的目的。 屈重君 陆志东 任建新关键词:地形辅助导航 卡尔曼滤波 灰度值 基于场景的需求捕获方法在直升机FMS中的探索 本文描述了基于场景的需求捕获的方法内涵,通过从飞行阶段维度、环境维度、情景维度、任务维度、关联系统维度5个方面定义直升机飞行管理系统的运行场景,并开展基于模型的系统工程建模,从用例图、功能逻辑设计、场景分析、状态行为分析... 祁鸣东 屈重君 严政 李玮奇 于吉洋关键词:需求捕获 民用机载惯性传感器可靠性增长与评价技术研究 2024年 鉴于民用航空领域,惯性基准系统是飞机姿态、位置等重要信息来源,其内部核心惯性传感器尤为重要,是系统研制的重点;以数字激光陀螺为研究对象,通过对产品特点进行分析,结合可靠性强化试验,确定敏感性能参数、敏感应力,并在此基础上确定加速应力种类,最终确定寿命分布模型和加速模型。最后结合试验数据,对寿命分布模型和加速模型的关键参数进行拟合,得出数字激光陀螺在各个应力下的寿命,并预测产品在正常应力下的平均故障间隔(Mean Time Between Failure,MTBF);工程实践表明,所提出的方法在经济效益、时间效益以及质量效益方面对惯性传感器可靠性提升具有重大意义。 连晓棠 常琎 屈重君 祖肇梓 高紫晨关键词:惯性基准系统 惯性传感器 可靠性评估 惯性/景象匹配组合导航系统的误差校正研究 针对惯性/景象匹配(INS/SM)组合方式,实际上是一种不等间距的非实时性的有限点校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导系统的输出值,求解出位置误差和速度... 屈重君 陆志东 雷宝权关键词:组合导航系统 景象匹配 利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术 被引量:4 2007年 Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具,但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline/Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的. 屈重君 郭志想 陆志东关键词:神经网络 组合导航系统 卡尔曼滤波 自适应神经网络 高动态环境下旋转矢量法的优化和应用 被引量:1 2008年 对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重漂移,最终导致算法发散,系统失效。提出了基于锥运动环境下,多子样旋转矢量的优化算法来补偿因锥运动引起的算法漂移,以及工程实现,比较了不同子样数目旋转矢量的优化结果。仿真结果表明了优化后的算法较之单子样,双子样算法有明显的漂移减小,较之优化以前的算法也有一定的改进,并且随着子样数目越多,优化后的算法精度也越高。 屈重君 张亮 陆志东关键词:捷联惯性导航系统 旋转矢量 四元数 空客完成自主滑行和起降项目 2020年 在飞行中应用自主技术可以缓解飞行员短缺问题,并降低航空公司的运营成本。通过开发一系列未来先进的自主技术,空客致力于打造可自主执行飞行操作的飞机,进而开发自主驾驶的城市空运飞行器、货运无人机等其他产品。 王妙香 屈重君关键词:飞行操作 自主驾驶 空运 货运 空客 惯性/景像匹配组合导航系统的误差校正研究 本文针对惯性/景像匹配组合导航,根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导的输... 屈重君 陆志东 雷宝权关键词:组合导航系统 景像匹配 灰度 像素 军用飞机飞行管理系统适航性应用研究 被引量:3 2020年 在军用飞机飞行管理系统中开展适航性工作,是飞行管理系统研制过程中的难点之一。本文通过研究国外军用飞机适航性和飞行管理系统在军用飞机上的应用现状,对比分析我国军用飞机开展适航性的现状和难点,确定我国军用飞机飞行管理系统的适航性在设计研制过程中需遵循的规范和标准。此外,对军用飞机型号研制中开展飞行管理系统适航性的安全性做了分析,并对飞行管理系统适航性实现的设计要求和管理要求进行分析,探索了在我国现行的军用飞机机载产品的研制体系下,如何开展军用飞机飞行管理系统适航性工作。 祖肇梓 雷宏杰 屈重君关键词:军用飞机 适航性 飞行管理系统 安全性 惯性/景像匹配组合导航系统的误差校正研究 本文针对惯性/景像匹配组合导航,根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导的输... 屈重君 陆志东 雷宝权关键词:惯性导航 景像匹配 系统仿真