陆志东
- 作品数：33 被引量：159H指数：5
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解被引量：1
- 2016年
- 为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。
- 彭旭飞陆志东岳亚洲高关根
- 关键词：载波相位差分整周模糊度快速解算病态性
- 系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校被引量：41
- 2010年
- 旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源。基于此。为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案。通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案。
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- 关键词：捷联惯导误差分析
- INS/GPS紧耦合系统自适应跟踪环路带宽设计被引量：5
- 2008年
- 在INS/GPS紧耦合系统中,通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环,使环路带宽可以变窄,以明显改善GPS的抗干扰能力。在这种组合系统中,跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、振荡器相位噪声引起,此外还有惯性传感器的误差引起的跟踪误差。文中提出了按照GPS信号的载噪比自适应地调节GPS的环路带宽的方案,这将使GPS接收机在任何条件下包括存在干扰时保持最佳状态。分析和仿真计算说明,与采用固定带宽时相比,自适应带宽的紧耦合系统具有更高的抗干扰能力和对卫星信号的跟踪精度。
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- 关键词：抗干扰载噪比
- 微机电系统引领航空技术新变革被引量：2
- 2012年
- 微机电系统(MEMS)被认为是21世纪的一项"使能"技术,对航空工业的技术革新将产生重大影响。本文介绍了MEMS在航空领域的典型应用,包括微惯性测量系统、微型飞行器、微流控和灵巧蒙皮、集成光电器件、发动机智能控制等,并探讨了未来MEMS的发展趋势。
- 陆志东余才佳
- 关键词：微机电系统微型飞行器集成光电器件
- 一种基于FACE标准的飞行器管理系统软件架构被引量：5
- 2019年
- 为了解决飞行器管理系统中应用FACE标准的符合性问题,提出一种平台特定服务段和输入输出服务段的功能划分方法.为了满足段间访问的实时性,采用输入输出服务的接口调用表技术建立一种低延迟的接口调用模型,并采用静态库端口通讯的方式实现传输服务.搭建了满足FACE标准接口的飞行管理系统原型系统,通过对原型系统端到端时延的实验,验证了该软件架构的有效性.
- 朱立平陆志东张丹涛武方方屈华敏
- 关键词：FACE软件架构
- 综合导航系统中的故障检测技术研究
- 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结合状态x检验法和残差x检验法的故障检测方法,仿真结果证明了...
- 张亚崇陆志东高关根雷宏杰
- 关键词：综合导航系统故障检测卡尔曼滤波
- 文献传递
- 无位置输入的民机姿态航向误差修正算法被引量：5
- 2008年
- 姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系统仍必须提供可靠的、正确的姿态航向信息这一突出问题,提出了忽略误差方程中微小量,利用飞机航线覆盖区域的中心纬度值替代误差方程中的纬度项,将简化后的算法引入的误差等效为陀螺漂移和加速度计零位的思想。设计了基于四元数的内阻尼卡尔曼滤波器,更新姿态四元数修正误差。结果显示对于漂移为10°/h的光纤陀螺构建的系统,修正后姿态精度优于0.3°,航向精度优于1°。
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- 关键词：卡尔曼滤波
- 惯性/景象匹配组合导航系统的误差校正研究
- 针对惯性/景象匹配(INS/SM)组合方式,实际上是一种不等间距的非实时性的有限点校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导系统的输出值,求解出位置误差和速度...
- 屈重君陆志东雷宝权
- 关键词：组合导航系统景象匹配
- 文献传递
- 耦合结构对音叉式陀螺振动特性的影响被引量：1
- 2013年
- 耦合结构对MEMS音叉式陀螺振动特性具有重要影响。针对一种典型结构的音叉式陀螺及其耦合结构,在分析其工作原理的基础上,建立了其驱动模态的振动模型。基于该模型,计算了在陀螺刚度不对称、驱动力幅值不对称及质量不对称3种情况下,该耦合结构对陀螺振动特性的影响。利用有限元仿真软件,对该耦合结构在3种情况下对陀螺振动特性的影响进行了仿真比较。计算与仿真结果表明,当驱动力频率恒定时,耦合结构的刚度对振动特性无影响;但是对于工作在固有频率点的音叉式陀螺,通过改变耦合结构尺寸,能够调整陀螺固有频率,进而对振动特性产生影响。根据结果,提出了音叉式陀螺耦合结构的设计准则。
- 孙香政王刚郭志想陆志东
- 关键词：MEMS有限元
- 舰船武器甲板位置点杆臂参数的测定被引量：1
- 2009年
- 舰载武器发射或舰载武器惯导系统对准需要舰载惯导系统MINS的信息辅助,不同的安装位置使得它们之间存在较大的杆臂效应,在对杆臂效应补偿中需要三维杆臂尺寸参数,由于加工误差、安装误差及船体变形,使武器战位的实际杆臂参数偏离图纸计算值。通常舰载惯导舱室与甲板武器战位之间不能通视直接测量难度大。为提高杆臂效应补偿精度,提出了基于舰载惯导MINS及差分GPS辅助的测量方案。通过速度信息观测采用马尔科夫递推滤波器估计杆臂参数,仿真结果表明通过10min的测量可达到0.1m估计精度量级。
- 徐仕会陆志东冯培德
- 关键词：舰船杆臂效应惯性导航系统仿真
