张威
- 作品数：18 被引量：67H指数：5
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 冗余度机器人运动学和动力学同时优化被引量：5
- 2008年
- 利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.
- 郭大忠柳洪义张威李丽娜
- 关键词：冗余度机器人运动学动力学
- 基于磁场刺激与神经网络肌电信号的模式识别
- 2005年
- 针对表面肌电(SEMG)信号的非平稳特性,采用bior3.1小波对在磁场刺激下从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌四块肌肉上采集的四路表面肌电信号进行了分析,并用小波变换方法提取其肌电信号的特征,构成特征矢量,输入Elman神经网络分类器进行模式识别,经过训练能够成功地识别出握拳、展拳、腕内旋、腕外旋、屈腕、伸腕、前臂内旋、前臂外旋八种运动模式。实验表明,该方法识别率高,为肌电信号的模式识别提出了一种基于磁场刺激的新方法。
- 崔建国王旭张大千王少曼张威
- 关键词：表面肌电信号小波变换神经网络模式识别
- 基于PMAC的并行双CPU机器人控制器的设计
- 在工业机器人研究和应用领域,人们迫切要求机器人控制器具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于实现统一管理等特点,同时相应的控制软件具有及时扩展和联接的功能,以使控制系统的开发是标准化和易于实现的,这就产生了具有开...
- 王磊柳洪义郭大忠张威
- 关键词：开放式系统PMAC机器人控制器
- 文献传递
- 优秀传统礼仪文化提升大学生就业竞争力思考被引量：4
- 2018年
- 优秀传统礼仪文化是中华传统文化的重要组成部分,礼仪文化也是一个国家文明程度的重要体现。目前一些大学生不文明行为使得大学生的形象受到了严重的损害,也成为就业的障碍。大学生优秀礼仪文化的缺失主要因为家庭教养的传统礼仪文化不够,导致大学生缺少基本感恩意识;学校教育的传统礼仪文化不足,导致大学生缺失基本公德意识;社会教化的传统礼仪文化不到,导致大学生缺失基本社交意识。优秀的传统礼仪文化能够提高大学生个人修养、规范大学生日常行为和提高其社交能力。高等学校应开设专门的礼仪文化教育课程,逐步提高大学生个人修养;营造良好的校园礼仪文化氛围,规范大学生的日常行为;发挥网络平台的社会教育优势,有效提高大学生的就业竞争力。
- 张威杨桂香
- 关键词：传统礼仪文化道德修养大学生就业竞争力
- 用Bind 8构建Linux下的DNS服务被引量：1
- 2001年
- 介绍了RedHat Linux中DNS服务的配置方法，包括文本方式和利用Netconf命令的Menu方式以及二种方式结合的办法。
- 刘晓平张威
- 关键词：DNS服务LINUXINTERNET操作系统
- 基于人工神经网络的PC钢棒力学性能预报模型被引量：3
- 2005年
- 提出一种PC钢棒抗拉强度的人工神经网络模型方法,采用4×9×1的三层前向BP网络结构,模型主要因素为淬火温度、回火温度、含碳量和单位长度质量。经1500余次训练后,误差平方和<0.001。训练出来的神经网络可以预报生产现场的PC钢棒的抗拉强度σb,预报值与实测值相对偏差在±3%以内,大于93%的预报值与实测值的绝对偏差在±10MPa之间。
- 孙亚飞张威由畅宇
- 关键词：人工神经网络力学性能预报PC钢棒
- 一种强噪声背景下的微弱信号检测的新方法被引量：21
- 2007年
- 基于自适应滤波算法对小波滤波器的构造方法进行了研究,重点在于解决对强噪声环境下微弱信号提取所需要的小波变换的子带自适应滤波器的构造,把小波变换技术和自适应滤波技术应用于微弱信号的检测。提出基于自适应小波变换的心电信号的检测,利用小波变换的子带编码理论,通过在多个子带权值的自适应匹配,回复后拟合微弱信号。仿真结果表明,该方法可进一步改善信号的检测能力,在检测微弱信号的特征和改善信噪比方面是一种十分有效的方法。
- 张威王旭葛琳琳张卓
- 关键词：计量学弱信号检测滤波器组心电信号
- 办公桌
- 1.本外观设计产品的名称：办公桌；;2.本外观设计产品的用途：摆放办公用品；;3.本外观设计产品的设计要点：产品形状；;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 张威张忻珍赵志翔王志薛璐瑶方飞凡秦基琛杨舒婷
- 饭碗
- 1.本外观设计产品的名称：饭碗；;2.本外观设计产品的用途：盛放食物；;3.本外观设计产品的设计要点：产品形状；;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 张威郝嵘刘洲淋徐莹李康宁张柯刘意霞王志
- 文献传递
- 学科评估视域下高校教师评价体系:改革动因、要素构成和体系建构被引量：9
- 2022年
- 学科评估对高校建设和发展发挥着重要的“指挥棒”作用。特别是在新时代教育评价引领下,对于高校教师评价提出了新的要求。在新时代教育评价改革引领和学科评估指标的价值导向下,提出在师德师风一票否决的基础上,构建教学工作量、科研工作量、学术水平和成果工作量、学科专业建设工作量4项一级指标以及17项二级指标的高校教师评价指标框架。再经过两轮专家意见咨询,采用层次分析法确定各项指标的权重系数。建构系统且合理的评价指标体系,对于破除“五唯”等顽瘴痼疾,加快推进教育现代化、建设教育强国、办好人民满意的教育具有重要意义。
- 张威贾建锋李昱颖
- 关键词：学科评估教育评价改革高校教师指标体系
