张方方
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
- 供职机构：同济大学交通运输工程学院道路与交通工程教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：安徽省高校青年教师科研资助计划项目“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 城市快速路匝道合流区车辆交互行为模式被引量：6
- 2022年
- 在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度、加速度、车道位置等其他指标,对车辆的交互过程加以刻画,从中获得了大量交互行为实例,并在此基础上归纳总结出9种典型的车辆交互行为模式。通过分析各模式特征发现:即使在相同的外部环境下,车辆交互行为模式也可能存在差异,这表明交互行为不仅与车辆之间的相对位置、时空距离、速度状态等环境因素有关,还与驾驶人的应对能力、动机及风险意识等认知心理有关;另外,不同的交互模式面临的风险不同,并且该风险既可能是周边车辆行为发生改变而被迫卷入,也可能是驾驶人自身主动寻求的结果;9种不同类型的交互行为模式,构成了驾驶人自行感知的4种风险状态互相转换的具体实现形式;在驾驶过程中,驾驶人努力寻找契机并选择某种交互行为模式在各个风险状态之间来回切换,并非仅由心理压力较大的危险态向压力较小的自由态转换,也会发生反向转换,前者主要由降低事故风险和减少认知努力的动机驱动,后者旨在追求行车效率,但同时驾驶人会付出更多的认知努力以对抗风险的增加,这充分反映了驾驶人试图在行车效率、事故风险与认知努力三方面取得平衡。研究成果对深化理解驾驶行为及其背后的决策机制具有积极意义。
- 张方方王长君王俊骅
- 关键词：交通工程交通冲突
- 上海市公路网安全宏观评价投影寻踪模型被引量：7
- 2008年
- 从道路交通安全系统工程的角度,构建了上海市公路网安全宏观评价指标体系.基于投影寻踪算法的基本原理和求解过程,建立了上海市公路网安全宏观评价模型.该模型能从待评样本寻求各评价指标的客观权重,更重要的是能通过增加主观约束条件,来体现决策者对某些评价指标的偏好,实现了评价指标的主、客观权重的综合考虑.采用实码加速遗传算法优化投影指标函数,求解最优投影向量,有效地解决了高维数据全局寻优的问题.
- 林雨张方方方守恩
- 关键词：投影寻踪遗传算法
- 基于投影寻踪的互通立交方案综合评价方法被引量：16
- 2008年
- 基于投影寻踪算法的基本原理和求解过程,提出了互通立交方案设计综合评价方法。该方法直接从待评方案本身寻求各评价指标的客观权重,避免了主观评价方法评价指标权重存在着主观依赖性、评价结果受到人为赋权的干扰等问题。采用实码加速遗传算法对投影指标函数进行优化,求解最优投影方向向量,有效地解决了高维数据全局寻优的难题。
- 林雨张方方方守恩
- 关键词：交通工程互通立交投影寻踪
- 克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法
- 2022年
- 受气流、机身震动等因素影响,无人机高空悬停拍摄过程中相机会出现不同程度的扰动,对车辆轨迹数据的精度造成了不可忽视的影响。鉴于此,首先采用YOLOv4和Deepsort算法,实现车辆目标的检测与跟踪,获取车辆图像坐标;其次采用Shi-Tomasi角点检测,完成图像锚点的自动检测与跟踪,获取锚点的图像坐标;再次,基于最大残差淘汰策略,对锚点进行甄别优选,采用单应性变换模型,构建图像坐标系与地面坐标系之间的动态映射关系;最后,根据坐标动态映射关系模型,实施坐标转换,并采用RTS平滑滤波,对车辆轨迹地面坐标实施平滑处理。通过抖动消除前、后的车辆轨迹对比,发现实施抖动去除后的车辆轨迹明显剔除了相机扰动造成的车辆“虚假位移”的影响,提取的车辆轨迹坐标能够达到10 cm级精度水平,表明提出的方法成功克服了无人机相机抖动带来的负面影响,对改善车辆轨迹数据的质量具有积极意义。
- 张方方
- 关键词：目标检测与跟踪
- 基于GPS的动态道路交通数据采集方法及其程序实现被引量：3
- 2008年
- 为了构建一套灵活方便而又功能强大的由平板电脑(或是一般笔记本电脑)和GPS组成的数据采集系统,逐步实现采集道路等空间三维数据的移动测量系统平台,在VC++6.0开发环境下从初始动态数据的采集到最终地方坐标的输出整个过程编制的相应程序,对于道路属性数据的快速准确采集、实时成图和车辆运行速度信息的实时获取具有重要的参考和使用价值。
- 张方方方守恩
- 关键词：移动测量系统串口通讯高斯投影
