张雷
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海大学创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于SIFT特征和图割算法的图像分割方法研究被引量：8
- 2009年
- 图割算法是图像分割方法中的一种高效的最优化计算方法,针对图像中目标物体的旋转尺度光照变化导致的分割不准确问题,提出了一种基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征的图割(Graph Cuts)算法;该方法将SIFT特征的尺度旋转不变性和图割算法的准确快速性结合在一起,通过提取图像中物体SIFT特征点做为图割算法的种子点,求解最小能量函数快速从而获得该图像的最优分割;实验结果表明,该方法鲁棒性较好,能准确地分割出目标物体在图像中的轮廓。
- 徐昱琳张雷陈万米宋鑫坤
- 关键词：SIFT特征能量函数图像分割种子点
- 移动机器人立体视觉里程计算法研究
- 近年来，自主移动机器人技术的发展改变了人类的生活，以机器人为主体完成各种各样任务的应用也越来越多。由于机器人要在未知环境中完成特定的任务就必须准确知道自己在空间中的具体位置，冈此，定位技术是自主移动机器人的关键技术之一。...
- 张雷
- 关键词：立体视觉摄像机标定特征点匹配移动机器人
- 文献传递
- 在稳恒磁场下定向凝固控制晶体取向的方法及装置
- 本发明公开了一种在稳恒磁场下定向凝固控制晶体取向的方法及装置，将含有各向异性晶体的金属和合金放入稳恒磁场下定向凝固装置中，对于某一晶体的易生长方向和易磁化方向不是同一方向，则利用稳恒磁场和定向凝固分别使易生长方向和易磁化...
- 李喜李寒骁杜大帆关光张雷
- 文献传递
- 基于SDN的支持QoS的多播路由构建方法及系统
- 本发明提供了一种基于SDN的支持QoS的多播路由构建方法和系统，应用于包含Open vSwitch和OpenFlow控制器的网络中。该方法包括：OpenFlow控制器接收、解析IGMP报文，若所述报文是请求加入多播组的报...
- 黄磊支小莉高强童维勤张雷郑圣安
- 文献传递
- 应用结构传递函数计算高阶剩余模态
- 1992年
- 本文分析了高阶剩余模态的组成形式,提出了一种利用结构传递函数求解高阶剩余模态的方法.由于文中通过传递函数得到结构高阶剩余模态,因此实验模态技术能方便地引入模态综合之中,为模态综合技术更广泛地应用提供了方便.
- 伍旭强朱继梅张雷
- 关键词：模态分析
- 非结构化场景下移动机器人FastSLAM应用研究被引量：4
- 2010年
- FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论,并设计非结构化场景进行自定位与自建地图应用研究。首先,对贝叶斯滤波理论进行了概述,得到移动机器人SLAM问题的基本贝叶斯滤波递归形式;其次,应用Rao-Blackwellised理论将状态分解为采样部分和解析部分进行讨论,得到SLAM问题的解耦形式;再次,论述了算法中序贯和综合重采样粒子滤波器;最后给出FastSLAM伪算法的整体实现过程,给出在非结构化场景下仿真结果。仿真结果表明FastSLAM算法在非结构化场景下能够有效快速地实现自定位与地图创建,当取粒子数合适时,在快速性和精确性方面都能够达到理想效果。
- 宋鑫坤陈万米徐昱琳张雷朱明
- 关键词：FASTSLAM贝叶斯滤波粒子滤波器
- 一种识别结构系统支承刚度的新方法
- 张雷朱继梅
- 关键词：广义逆刚度结构动力分析计算机化仿真
- 家用冰箱压缩机的降噪研究
- 张雷赵文成
- 关键词：冷冻电器噪声控制噪声防护压缩机消声器
- 手性吡啶双咪唑配体过渡金属络合物催化剂及其制备方法
- 本发明涉及一种手性吡啶双咪唑配体过渡金属络合物催化剂及其制备方法。本该化合物的结构通式为：<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="230" imgContent="drawing...
- 彭思瀚龚和贵黄正张雷
- 文献传递
- 基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究
- 2009年
- FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人非结构化场景的特殊情况,提出基于FastSLAM的定位策略。仿真结果表明算法的有效性和鲁棒性,能够为家庭机器人在非结构化场景中的定位问题提供有效地解决方案。
- 宋鑫坤陈万米徐昱琳朱明张雷
- 关键词：FASTSLAM自定位
