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张雷

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔性铰链
  • 1篇静平衡
  • 1篇簧片
  • 1篇负刚度
  • 1篇刚度

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张雷
  • 1篇乔涛
  • 1篇毕树生
  • 1篇赵宏哲

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真被引量：3
2012年
零刚度柔性铰链利用负刚度系统抵消功能方向正刚度特性,具有驱动力小、传动效率高等优点,是构建复杂柔性静平衡机构的基本模块。而建立正确的理论模型,分析铰链静平衡条件是设计零刚度柔性铰链的关键所在。基于广义交叉簧片柔性铰链解析刚度表达,综合零长弹簧转动负刚度原理,分别建立利用双弹簧和单弹簧实现的零刚度交叉簧片柔性铰链模型,继而得出各自的静平衡条件。最后,通过有限元仿真结果佐证了理论模型的正确性。
张雷毕树生赵宏哲乔涛
关键词：负刚度
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