彭光正
- 作品数：178 被引量：658H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金日本SMC株式会社资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 气动混联机构的三自由度运动模拟器
- 本实用新型属于气动技术领域。涉及一种气体驱动的运动模拟器，尤其涉及气动混联机构的三自由度运动模拟器，是一种利用气缸和气动人工肌肉混合驱动，实现兼备并联机构和串联机构的新型气动混联机构的三自由度运动模拟器，其中，并联机构由...
- 彭光正张宏立申珉珉范伟
- 文献传递
- 出口节流调速非对称气缸的爬行判别式被引量：3
- 2007年
- 为了克服气缸低速运动时出现爬行现象对气缸运动平稳性的影响,建立了基于出口节流调速的非对称气缸系统的运动模型,并对模型进行了量纲一化处理,给出气缸发生爬行现象时的判别式,在不同的负载质量和运动速度下对气缸进行爬行实验,通过实验对提出的判别式进行了验证.实验结果表明,使用该判别式能够直接根据工况参数正确预测气缸是否出现爬行现象.
- 刘琼范伟张百海彭光正
- 超声波测距电路的设计
- 本文介绍了超声波测距的基本原理,对应超声波测距仪的误差产生原因,设计了一个以提高测量精度为目的的超声波测距系统,该系统包含脉冲发射电路,变增益接收电路,温度补偿电路和相应的控制电路.实验结果表明该设计方法可以有效地提高超...
- 韩玲彭光正
- 关键词：超声波测距仪传感器温度补偿移动机器人
- 文献传递网络资源链接
- 用步进电动机和伺服电动机电控磨辊拉丝机被引量：1
- 2004年
- 为改造某粮食机械厂原有的液压式磨辊拉丝机 ,设计并实现了一个基于工业控制计算机和电动机结合的运动控制方案。采用具有较高精度的步进电动机和交流伺服电动机 。
- 余麟徐桂清彭光正
- 关键词：步进电动机伺服电动机工业控制计算机面粉加工机械磨粉机
- 基于RBF网络的机械手迭代学习控制器被引量：5
- 2004年
- 针对迭代学习控制用于机械手轨迹跟踪时存在的收敛速度慢的问题,提出了一种基于RBF网络的迭代学习控制器,利用先前跟踪不同期望轨迹所得的经验构造新的初始控制量以加快收敛速度.将给定的期望跟踪轨迹分解成多个查询点,然后用RBF网络对每个查询点周围最邻近的k个数据点进行拟合以建立系统的逆动力学特性估计,进而预测相应于查询点的初始控制输入.为验证所提方法的有效性,对一平面双连杆机械手进行了仿真研究.
- 王雪松彭光正程玉虎
- 关键词：RBF网络机械手迭代学习控制收敛速度
- 气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究被引量：6
- 2004年
- 研究将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人机构,介绍了该机器人的运动学模型,提出一种简便的轨迹规划方法,在建立的实验测控系统中,应用含并联机器人的位置逆解和对气动人工肌肉的智能PID控制的位置控制算法,实现对机器人末端的位置控制,通过机器人的位置正解验证了位置控制的控制效果.
- 范伟彭光正高建英宁汝新
- 关键词：气动人工肌肉球面并联机器人柔索驱动位置控制
- 脊椎治疗床的气动牵引力控制系统
- 彭光正费国忠张耐君赵飞
- 关于提高大学课堂教学质量的几点思考被引量：2
- 2010年
- 教育部《关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》中明确指出:"人才培养是学校的根本任务,质量是学校的生命线,教学是学校的中心工作"。在大学的教学活动中,课堂教学是最主要的教学工作,学生的大部分学习时间都用在课堂上,课堂教学不仅是传授知识的殿堂,而且是培养思维方式、塑造精神的重要途径。因此,提高课堂教学质量是提高教育质量的主要方面。笔者就提高课堂教学质量从以下几方面进行探讨。
- 彭熙伟陈金兵彭光正范伟
- 关键词：课堂教学质量教学内容学生综合素质教学手段教学活动
- 用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究被引量：1
- 2003年
- 介绍了在Visual C++平台下,借助计算机技术、仿真技术,借鉴参考专家系统设计方法,设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统,而且为进一步分析和设计缓冲机构提供理论依据。
- 张百海江泽民贾媛媛柴森春王涛彭光正
- 关键词：分析软件VISUALC++软件开发
- 高频脉动流量间接测量方法的研究
- 1992年
- 本文提出了一种高频脉动管道流量的间接测量方法。利用这种方法,可以通过适当的信号处理从压力信号得到非定常流量信号。基于这种测量方法建成的动态流量测量装置不使用任何其它流量测量方法,只利用装置自身的自检验功能,就可以对所测得的动态流量进行检验。实验结果表明,该装置不仅适用于各种非定常流量信号的测量,而且可以作为其它动态流量测量方法的比较基准。这种测量装置为进一步研究液压元件、系统的动特性,并为开发新的瞬态流量计提供了重要的测试手段。
- 赵彤彭光正许耀铭
