余麟
- 作品数：15 被引量：55H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手结构
- 一种气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手结构，主要由拇指骨(1)，食指骨(2)，中指骨(3)，无名指骨(4)，小指骨(5)，拇指连接掌(6)，中间掌(7)，小指连接掌(8)和人工腱(9)组成，其中，除拇指骨(1)稍有不同以外，其...
- 余麟彭光正范伟刘昊
- 文献传递
- 通用型变速器壳体气密性泄漏检测装置被引量：3
- 2007年
- 汽车变速器壳体的密封性检测是其生产工艺中的必要环节,为满足小批量、多品种、高精度检测的生产需求,研制了通用型壳体气密性泄漏检测装置。装置的封堵夹具能够灵活调整,并采用逐点减差式校准方法使得差压式气密性泄漏检测的基准容器固定,检测的自动化程度高,检测精度高且稳定,该装置具有较好的通用性与实用性。
- 范伟余麟李桦刘琼彭光正
- 关键词：变速器壳体差压式
- 气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计
- 提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案,包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计,手指采用腱传动方式, 灵巧手总共具有17个自由度．手指端有滑觉传感,手掌中有握紧力传感．灵巧手具有充分的自由度,结构紧凑、新颖,并具...
- 范伟余麟刘昭博刘昊彭光正
- 关键词：气动人工肌肉
- 文献传递
- 基于直流调速技术的变速箱加载试验台被引量：11
- 2008年
- 研究了直流电封闭加载技术的实现,设计QR512系列手动变速箱交检加载试验台.利用三台直流电机模拟实车运行情况对变速箱进行驱动和加载,以西门子S7-315型PLC作为控制器,6RA70型直流调速器作为电机驱动器,构建基于Profibus-DP现场总线的两级控制系统.设计的试验台最大测试功率为30 kW,动态转速控制精度为±5 r/min,转矩控制精度为±1 N.m.试验结果表明,该试验台控制精度达到预期目标,电封闭方式可以有效降低能耗.
- 葛楠彭光正余麟刘昊
- 关键词：变速箱试验台直流调速
- 气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计被引量：22
- 2006年
- 研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计.通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手.该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动.实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.
- 彭光正余麟刘昊
- 关键词：灵巧手人工肌肉仿生学
- 声速排气法进行体积辨识方法的研究被引量：1
- 2004年
- 该文对采用声速排气法辨识容器体积的方法进行了理论分析与实验研究 ,从理论上推导出了声速排气过程中容器的体积与容器内的压力和多变指数值的关系 ,通过大量的实验 ,根据实验数据找出与实验数据最为匹配的多变指数值 ,从而确定体积计算公式。实验结果证明这种体积辩识方法具有较高的辨识精度 ,在实际使用中具有很高的实用性。
- 余麟彭光正
- 关键词：泄漏检测
- 五指仿人灵巧手运动学与动力学模型被引量：10
- 2008年
- 对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析.在Matlab上进行了仿真计算,建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解;同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析,得出了灵巧手的动力学方程.通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验,结果表明,可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作.
- 余麟刘昊彭光正
- 关键词：灵巧手运动学动力学
- 用步进电动机和伺服电动机电控磨辊拉丝机被引量：1
- 2004年
- 为改造某粮食机械厂原有的液压式磨辊拉丝机 ,设计并实现了一个基于工业控制计算机和电动机结合的运动控制方案。采用具有较高精度的步进电动机和交流伺服电动机 。
- 余麟徐桂清彭光正
- 关键词：步进电动机伺服电动机工业控制计算机面粉加工机械磨粉机
- 新型气动人工肌肉特性测试系统的研究被引量：2
- 2009年
- 该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析,提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面,提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试,将实验曲线与仿真曲线对比,表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试,并具有通用性。
- 彭光正沙俊伟刘昊余麟
- 关键词：气动人工肌肉
- 一种气动人工肌肉
- 本发明属于气动技术领域，涉及一种气动人工肌肉。本发明主要由外层编织网，内层膨胀管，密封组件和带通气孔密封组件组成。外层编织网和内层膨胀管两端对齐，套装在内层膨胀管之外，其原长度比内层膨胀管原长度要长一些；将一端插入密封组...
- 彭光正刘昊范伟余麟沙俊伟
- 文献传递
