成天乐
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：湖南文理学院更多>>
- 发文基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 红外点目标图像的两种滤波技术被引量：3
- 2009年
- 通过对点目标图像预处理方法的研究,采用基于形态学滤波与维纳差分滤波背景抑制算法,在matlab中利用这2种算法进行红外点目标图像的处理仿真。仿真结果表明形态学滤波有更好的滤波效果,实时性好,易于硬件实现,更适合作为红外图像弱小目标检测的预处理手段。
- 成天乐胡玮袁玉俊李晓峰
- 关键词：红外图像图像预处理点目标检测形态学滤波
- 四旋翼无人机自主循迹算法研究被引量：2
- 2016年
- 通过对四旋翼飞行特点的研究,为了保证四旋翼在简单背景的赛道线上稳定的起飞、降落,并且能够跟踪线路直飞和转向飞行,该算法采用基于中值滤波与分区统计算法结合的方法,让飞控芯片通过摄像头采集的图像自主决策飞行。最后,利用MATLAB软件和基于STM32芯片的四旋翼飞行器分别进行仿真和测试,实验结果表明这种算法在简单背景下能够成功循迹。
- 鲁建权王文虎成天乐
- 关键词：四旋翼自主飞行
- 基于STM32和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器设计被引量：4
- 2016年
- 本四旋翼自主飞行器采用STM32F407ARM芯片作为飞控主控制核心,硬件包括了飞行姿态采集模块、超声波测距模块、摄像头循迹模块、无刷电机驱动模块以及STM32F407摄像头数据处理模块等。飞行姿态处理由MPU-9150加速度计陀螺仪提供,实现了飞行器的平稳飞行。超声波测距模块和摄像头循迹模块为飞行器提供导航参数,使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行。为了保证摄像头数据处理的实时性,本设计中增加了一片STM32F407芯片专门处理摄像头数据。通过姿态解算、PID控制算法、摄像头数据采集处理,使飞行器实现一键式起飞,定高跟着赛道线稳定飞行,最终平稳降落。通过多次测试,证明该基于双STM32芯片和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器稳定、可靠。
- 温全成天乐苏泽亚
- 关键词：四旋翼飞行器PID算法
- 信号与系统研究性教学中创新思维的培养被引量：5
- 2015年
- 研究性教学作为一种能有效提高学生创新能力的教学模式,现已成了高校教学改革的方向。本文就在信号与系统研究性教学中,如何培养学生创新思维的问题,结合具体的教学内容进行了一些探讨。实践表明,在教学中培养学生的创新思维,不但能促进他们对知识的理解,提升他们熟练运用知识的能力,而且还能激发他们的研究兴趣和创造力。
- 朱明旱成天乐
- 关键词：研究性教学创新思维
- 小目标检测算法研究
- 红外图像中的小目标检测一直以来都是一个热点问题。随着信号处理技术的飞速发展，红外目标检测技术开始广泛应用于军事制导，卫星遥感、目标跟踪等诸多邻域。但由于红外弱小目标具有成像面积小、无明显形状、细节特征缺失、信噪比低等特点...
- 成天乐
- 关键词：小目标检测红外图像信号处理卫星遥感目标跟踪图像预处理
- 文献传递
