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温全
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
湖南文理学院
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发文基金:
湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
苏泽亚
湖南文理学院
成天乐
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作者
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成天乐
1篇
温全
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苏泽亚
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1篇
微型机与应用
年份
1篇
2016
共
1
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基于STM32和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器设计
被引量:4
2016年
本四旋翼自主飞行器采用STM32F407ARM芯片作为飞控主控制核心,硬件包括了飞行姿态采集模块、超声波测距模块、摄像头循迹模块、无刷电机驱动模块以及STM32F407摄像头数据处理模块等。飞行姿态处理由MPU-9150加速度计陀螺仪提供,实现了飞行器的平稳飞行。超声波测距模块和摄像头循迹模块为飞行器提供导航参数,使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行。为了保证摄像头数据处理的实时性,本设计中增加了一片STM32F407芯片专门处理摄像头数据。通过姿态解算、PID控制算法、摄像头数据采集处理,使飞行器实现一键式起飞,定高跟着赛道线稳定飞行,最终平稳降落。通过多次测试,证明该基于双STM32芯片和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器稳定、可靠。
温全
成天乐
苏泽亚
关键词:
四旋翼飞行器
PID算法
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