李永明
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学数理科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省青年人才基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 非线性系统的直接自适应模糊Backstepping控制被引量：1
- 2008年
- 研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应跟踪问题,提出了一种直接自适应模糊Backstepping控制策略,与传统的Backstepping自适应控制方法相比,控制器的设计更为简单。通过理论分析,证明闭环系统是半全局一致终结有界的;跟踪误差收敛到一个小的残差集内.仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李永明佟绍成
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING自适应控制模糊控制
- 一类MIMO非线性不确定系统基于Backstepping设计的自适应模糊输出跟踪控制被引量：2
- 2006年
- 针对一类具有块三角形式的多输入多输出(MIMO)非线性不确定系统,基于Backstepping设计研究该系统的自适应模糊输出跟踪控制问题。模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数。通过理论分析,证明闭环系统是半全局一致终结有界的;跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李永明佟绍成
- 关键词：MIMOBACKSTEPPING
- 一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制被引量：12
- 2009年
- 针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
- 佟绍成李永明
- 关键词：非线性系统模糊自适应控制稳定性分析
- 一类非线性系统的模糊自适应容错控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类单输入单输出未知非线性系统,提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法。首先,利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上,利用估计故障函数,实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统,其仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
- 陈升李永明
- 关键词：非线性系统模糊逻辑系统故障诊断稳定性
- 基于K滤波的自适应模糊Backstepping容错控制
- 2009年
- 针对一类不满足匹配条件的状态不可测非线性不确定故障系统,研究了一种自适应模糊输出反馈容错控制器的设计方法。设计中,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的故障函数,使用K滤波技术,并结合Backstepping和模设计原理,建立了一种新的自适应模糊输出反馈容错控制方法。证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李永明佟绍成王涛
- 关键词：非线性系统
