陈升
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：辽宁铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省青年人才基金国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 非线性系统的模糊Backstepping自适应容错控制被引量：1
- 2009年
- 针对一类受扰动的且伴有执行器故障的严格反馈不确定非线性系统,提出了一种模糊自适应容错控制方法。当故障发生时,改变控制器结构使其融合故障。设计中,模糊逻辑系统用作在线逼近系统的未知动态和未知的故障函数,结合模糊自适应控制与backstepping技术,给出了模糊容错控制器方法,并基于Lyapunov定理严格证明了所提出的鲁棒模糊自适应控制方法能够保证整个闭环系统的稳定,最后通过仿真实例验证了该方法的有效性。所提出的模糊自适应容错方法扩展了经典容错控制方法的结果。
- 陈升佟绍成
- 关键词：模糊自适应控制鲁棒容错控制BACKSTEPPING稳定性分析
- 不确定离散非线性系统的模糊控制
- 2008年
- 针对状态不完全可测的一类不确定离散非线性系统,基于状态观测器研究其镇定问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法和新条件,设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统镇定的充分条件.并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性.
- 陈升蔡敏
- 关键词：T-S模型线性矩阵不等式并行分布补偿
- 一类非线性系统的模糊自适应容错控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类单输入单输出未知非线性系统,提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法。首先,利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上,利用估计故障函数,实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统,其仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
- 陈升李永明
- 关键词：非线性系统模糊逻辑系统故障诊断稳定性
