李珊珊
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 通用型嵌入式多路数据采集器及信号采集滤波方法
- 一种通用型嵌入式多路数据采集器，其特征在于包括核心板和功能扩展板；核心板设有处理器，处理器连接有晶振电路、核心板电源电路、复位电路、内存SDRAM单元、FLASH存储单元、JTAG调试单元；功能扩展板上设有A/D转换器、...
- 李艳辉赵辉刘斌周宾张莹李珊珊
- LPV重复过程的鲁棒控制方法研究
- 重复过程是一类具有较强工程背景的特殊二维系统，在煤矿开采、金属锻造以及迭代学习控制中已有重要的应用，使得其受到国内外学者的广泛关注，但是目前对重复过程的研究主要是针对线性重复过程，对不确定重复过程还有待于进一步研究。线性...
- 李珊珊
- 文献传递
- 离散LPV重复过程的l_2-l_∞动态输出反馈控制
- 2013年
- 探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV重复过程的参数依赖鲁棒2-∞动态输出反馈控制器,可确保闭环离散LPV重复过程沿通道渐近稳定,且具有一定的2-∞扰动抑制水平.最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 李艳辉李珊珊赵辉
- 关键词：LPV系统动态输出反馈控制
- 一种新的Q学习算法在机械臂轨迹规划中的应用被引量：2
- 2013年
- 为了对二自由度机械臂轨迹进行规划,提出了一种新的动态搜索Q学习算法。该算法不需要建立机械臂的数学模型,直接对轨迹进行规划,根据学习进程动态调整贪婪策略的比例参数,并给出较传统方式更具客观性和公平性的定量策略评价单元。同时,由动态更新机构在线更新学习经验。仿真结果表明,新的Q学习算法能使机械臂更快速地达到目标位置,并实现轨迹全局最优。
- 李艳辉赵辉李珊珊
- 关键词：机械臂Q学习贪婪策略
- 通用型嵌入式多路数据采集器及信号采集滤波方法
- 一种通用型嵌入式多路数据采集器，其特征在于包括核心板和功能扩展板；核心板设有处理器，处理器连接有晶振电路、核心板电源电路、复位电路、内存SDRAM单元、FLASH存储单元、JTAG调试单元；功能扩展板上设有A/D转换器、...
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