赵辉
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 离散LPV重复过程的l_2-l_∞动态输出反馈控制
- 2013年
- 探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV重复过程的参数依赖鲁棒2-∞动态输出反馈控制器,可确保闭环离散LPV重复过程沿通道渐近稳定,且具有一定的2-∞扰动抑制水平.最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 李艳辉李珊珊赵辉
- 关键词：LPV系统动态输出反馈控制
- 基于遗传算法的机器人综合路径规划被引量：6
- 2012年
- 为解决机器人路径规划问题,在极坐标系下利用遗传算法,依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数。采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径。同时引入理想适应度函数,并基于引入的理想适应度函数,提出一种新的变异算子,该变异算子可保证个体变异的方向性,对优异的父代个体有较小变异、劣质个体有较大变异。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
- 李艳辉曲萃萃赵辉
- 关键词：机器人遗传算法多属性变异算子
- 一种新的Q学习算法在机械臂轨迹规划中的应用被引量：2
- 2013年
- 为了对二自由度机械臂轨迹进行规划,提出了一种新的动态搜索Q学习算法。该算法不需要建立机械臂的数学模型,直接对轨迹进行规划,根据学习进程动态调整贪婪策略的比例参数,并给出较传统方式更具客观性和公平性的定量策略评价单元。同时,由动态更新机构在线更新学习经验。仿真结果表明,新的Q学习算法能使机械臂更快速地达到目标位置,并实现轨迹全局最优。
- 李艳辉赵辉李珊珊
- 关键词：机械臂Q学习贪婪策略
