李羊
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚及控制方法
- 一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系...
- 田威廖文和吴朋韩锋李羊张霖
- 文献传递
- 小型飞机起落架电传作动系统余度控制技术研究
- 全电飞机是飞机未来的一个发展趋势，起落架的全电收放成为目前国内研究的热点。近年来国家大力发展无人机事业，为起落架全电收放控制的研究提供了一个平台。由于航空产品具有高可靠性和安全性的特点，实现对起落架电传作动筒的高可靠性收...
- 李羊
- 关键词：飞机起落架数学模型
- 具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
- 一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
- 田威宿馨文张霖李羊
- 文献传递
- 基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究被引量：1
- 2015年
- 本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多项式拟合,然后求取采样点的最大斜率,并将其与指示放置到位的刚性形变的特性斜率相比较,实现到位准确灵敏判断。试验结果表明,该方法具有滤波抗干扰能力,显著提高了单腿到位控制的灵敏度,增强了爬行吸附的安全性和可靠性,具有巨大的工程应用价值。
- 李羊田威吴朋向勇王丽锋
- 关键词：TWINCAT系统
- 具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
- 一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
- 田威宿馨文张霖李羊
- 文献传递
- Y-TZP陶瓷义齿高速铣削特性研究被引量：1
- 2014年
- 针对义齿制作材料氧化锆陶瓷的高速铣削性能展开研究。介绍了实验中使用的预烧结Y-TZP陶瓷属性;研究Y-TZP陶瓷义齿铣削加工时铣削力对刀具变形的影响并建立变形模型,然后利用有限元分析获得铣刀受力状态下应力、应变的计算结果;最后,对铣削加工过程中铣刀及工件的颤振特性进行有限元模态分析,从而对无共振的工况起到指导作用。
- 张霖刘姿李羊廖文和
- 关键词：可切削陶瓷义齿
- 自主移动钻铆机器人的基准检测与修正方法被引量：5
- 2015年
- 自主移动钻铆机器人是一种适应机身筒段对接装配的8足并联机器人,由于其存在初始位置的不确定性以及加工制造等引起的理论与实际位置偏差,因此需要解决机器人制孔的基准检测问题。针对多坐标系系统和多种不同的基准形式,提出坐标变换方法与基准检测与修正方法,通过坐标系的空间变换,分别采用最小二乘法与间接转换法求解理论位置与实际位置的偏差,从而对待加工孔进行位置修正。实验表明,该方法能够实现机器人制孔的基准检测,完成偏差修正。
- 张旋田威袁磊李羊
