杨昌利
- 作品数：15 被引量：49H指数：3
- 供职机构：华东师范大学理工学院数学系更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信自然科学总论更多>>
- 一类具有一般不确定性非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制
- 本文考虑一类非线性系统其中m≥1，q=n-m≥0，u∈R和y∈R分别是系统的输入和输出，x=[x，x，…，x]∈R是系统的状态，β=[θ，θ，…，θ，b，b，…，b]∈R是未知的常数参数向量，b=1，和σ(y)都是已知的...
- 杨昌利
- 关键词：非线性系统不确定性鲁棒自适应控制
- 文献传递
- 关于系统时滞、阶数和系数的在线辨识被引量：3
- 2003年
- 针对时滞、阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对时滞、阶数和系数同时进行递推估计的算法。在一定的条件下该算法能保证时滞、阶数和系数的估计都具有强一致性,而且系数估计具有较快的收敛速度。
- 阮荣耀杨昌利龚妙昆
- 关键词：ARMAX模型参数估计在线辨识收敛速度
- 一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析被引量：3
- 2004年
- 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。
- 杨昌利阮荣耀龚妙昆
- 关键词：不确定性非线性系统状态反馈鲁棒自适应控制
- 阶数和参数皆未知的线性随机控制系统的自适应跟踪
- 针对阶数和参数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种阶数和参数同时进行递推估计的算法,并设计出基于此算法的自适应跟踪系统,在一定条件下能保证闭环系统的全局稳定性和输出跟踪的渐近最优性,而且阶数和参数...
- 杨昌利阮荣耀
- 关键词：参数辨识自适应跟踪
- 文献传递
- 系统在线辨识和自适应控制研究
- 本文基于Backstepping方法/(按状态分量顺序递推的迭代式设计
方法/),采用构造性的方法构造出所考虑系统的自适应律和控制律,
解决了一大类不确定性非线性系统的鲁棒自适应控...
- 杨昌利
- 关键词：不确定性非线性系统BACKSTEPPING鲁棒自适应控制渐近最优性在线辨识
- 文献传递
- 具有未知阶数和系数的线性随机系统的自适应控制(英文)
- 2004年
- 该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下,该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优,而且阶数和系数的估计都具有强一致性。同时还给出系数估计的收敛速度。仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的,且控制量在容许控制的范围之内。
- 杨昌利阮荣耀龚妙昆
- 关键词：ARMAX模型参数估计自适应控制
- 光子晶体可调谐滤波特性的理论研究被引量：31
- 2004年
- 用特征矩阵法研究了带缺陷的一维光子晶体的透射性质 ,并提出了新的可调谐光滤波器的概念 .一维光子晶体 (L1 H1 ) m 带有LcH2 (L2 H2 ) n 形式的缺陷时 ,在光子晶体中间出现了窄的透射峰 ,其他级次的干涉峰则随着覆盖层H2 (L2 H2 ) n 周期数的增大而减弱并消失 .当耦合层Lc 厚度变化时 ,在光子晶体禁带边缘附近出现两个高透射率区域 .高透射率区域透射峰的特性由光子晶体和覆盖层的性质决定 .当光子晶体禁带宽度较小时 ,两个高透射率区域接近 ,形成具有约 15 0nm调谐范围的区域 ,因此可制备以一维光子晶体为基础的新型可调谐光滤波器 .
- 茅惠兵杨昌利赖宗声
- 关键词：光子晶体可调谐光滤波器特征矩阵透射率
- 在线识别ARMAX模型的阶数和系数
- 针对阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对阶数和系数同时进行递推估计的算法.当输入和输出的样本数趋向无穷时,阶数和系数的估计都收敛到它们的真值.
- 杨昌利阮荣耀
- 关键词：ARMAX模型在线识别
- 文献传递
- 微机械光可调式光衰减器的制备及动态测试
- 2004年
- 主要讨论了具有机械式抗反射开关(即MARS)结构的新型微机械可调式光衰减器。MARS结构可调式光衰减器由表面微机械工艺制备。当器件被正弦信号激励时,其响应信号也是正弦信号,但两者的相位相反。同时,微机械可调式光衰减器有一系列的固有频率。测量表明,器件反射率的上升时间为5μs,下降时间为3.3μs。如果器件由线性变化的锯齿信号驱动,当驱动信号小于23V时,器件的反射率变化也是线性的,当驱动信号大于23V时,器件的反射率响应出现非线性,信号越大,非线性越明显。
- 茅惠兵杨昌利忻佩胜彭德艳朱自强赖宗声
- 关键词：微电子机械系统固有频率
- 具有三角形结构的不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制
- 考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统,设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,...
- 杨昌利阮荣耀
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应控制
- 文献传递
