杨海涛
- 作品数：24 被引量：32H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种三爪式空间末端执行器在微重力环境下的捕获容差能力测试系统及方法
- 一种三爪式空间末端执行器在微重力环境下的捕获容差能力测试系统及方法，本发明涉及三爪式空间机械臂末端执行器在微重力环境下捕获目标接口的容差能力测试系统及方法。本发明是要解决现有微重力平台验证系统较复杂，安全性和可靠性差，无...
- 杨海涛谢宗武赵晓宇张禹金明河刘宏
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- 一种具有脊柱结构原理的超灵巧机械臂
- 一种具有脊柱结构原理的超灵巧机械臂，为解决现有超灵巧机械臂存在承受外部载荷能力差、外部载荷作用下稳定性差和运动行为复杂的问题。数个椎骨和数个闭合缓冲件依次相间安装在弹性骨架上，每个约束片的一侧设有半圆凹槽，每个约束片的另...
- 王海荣刘宏樊绍巍倪风雷顾海巍杨海涛
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- 涡轮发动机数值仿真及部件特性改变对总体性能影响研究
- 该文详细介绍了涡轮发动机通用数学模型的建立方法和相应求解的基本方法.对提供的NASA通用发动机仿真程序调试和改进,再用来进行仿真计算.首先验证NASA报告附带的涡扇发动机的动态特性仿真计算实例,然后利用理论分析的方法验证...
- 杨海涛
- 关键词：涡轮发动机总体性能
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- 高速模拟信号调理技术研究
- 在现代电子测量、仪器仪表等领域,均需要高精度的高速模拟信号调理电路.具有良好性能的高速模拟调理信号是进行方便有效的高精度测量所必须的.虽然国外在这方面,已经集成了大量的高速模拟调理电路,但是目前国内的研究相对落后,因此高...
- 杨海涛
- 关键词：信号调理传输线
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- 基于WinCE的弧焊机器人控制系统研究
- 本课题来源于―高档数控机床与基础制造装备‖的科技重大专项。本文的主要工作是进行六公斤弧焊机器人运动轨迹规划算法的研究及控制系统软件设计。目前国内弧焊机器人应用广泛,市场需求巨大,但应用的弧焊机器人大多是从国外公司引进的,...
- 杨海涛
- 关键词：弧焊机器人轨迹规划算法
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- 基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统
- 2014年
- 研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统。该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线。
- 许光驰杨海涛
- 关键词：弧焊机器人控制系统开放式操作系统
- 基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的位置控制方法
- 基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的位置控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明解决了现有的柔性关节机械臂，由于关节柔性较大，导致柔性关节机械臂带宽小、响应慢，机械臂残余振动大；动力学建模困难，致使柔性关节机械臂控制律较...
- 谢宗武杨海涛张奇邹添张禹刘宏
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- 发动机数值仿真试验台关键技术问题讨论
- 本文主要讨论航空发动机数值仿真试验台建立中几个关键技术问题:发动机数值仿真试验台建立的目标与基本要求;发动机三维多功能数值仿真数学模型、精度可靠性与并行算法;部件与发动机数值仿真试验台集成软件包;发动机仿真软件平台的框架...
- 冯国泰黄家骅王松涛顾中华黄洪雁钟兢军杨海涛周弛
- 关键词：航空发动机数值仿真仿真软件
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- 一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法
- 一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法，本发明涉及地面三维空间微重力的装置与方法。本发明解决没有考虑空间机械臂在三维空间运动和操作过程中漂浮卫星基座的运动的问题。该装置包括两个工业机械臂；空间机械...
- 杨海涛谢宗武赵晓宇张禹金明河
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- 空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法
- 空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法，涉及空间机器人视觉伺服捕获空间运动目标的地面验证技术。它为了解决现有地面试验系统无法模拟三维空间里空间机器人视觉伺服捕获运动目标卫星的情况的问题。本发明根据捕获手爪...
- 杨海涛谢宗武张禹金明河刘宏
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