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杨玉龙

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 4篇预设
  • 4篇姿态动力学
  • 4篇航天器姿态
  • 4篇航天器姿态控...
  • 2篇性能函数
  • 2篇一体化
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇四元数
  • 2篇状态观测器
  • 2篇敏感器
  • 2篇挠性
  • 2篇挠性航天器
  • 2篇控制系统
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机设备
  • 2篇跟踪控制

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇杨玉龙
  • 6篇叶东
  • 4篇孙兆伟
  • 2篇袁帅
  • 2篇张剑桥
  • 2篇李化义
  • 2篇张刚
  • 2篇张豪
  • 2篇姜锐

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法
一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态在任...
肖岩杨玉龙叶东张刚姜锐张豪
挠性航天器预设性能姿态控制方法、计算机设备和存储介质
挠性航天器预设性能姿态控制方法、计算机设备和存储介质，属于航天器姿态控制技术领域，解决挠性航天器的姿态跟踪控制难以在短时间内提供合理的控制力矩的问题。本发明方法包括：获取航天器的结构转动惯量标称部分；利用所述航天器的结构...
肖岩杨玉龙孙晟昕叶东孙兆伟
挠性航天器预设性能姿态控制方法、计算机设备和存储介质
挠性航天器预设性能姿态控制方法、计算机设备和存储介质，属于航天器姿态控制技术领域，解决挠性航天器的姿态跟踪控制难以在短时间内提供合理的控制力矩的问题。本发明方法包括：获取航天器的结构转动惯量标称部分；利用所述航天器的结构...
肖岩杨玉龙孙晟昕叶东孙兆伟
基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统
本发明为航天器技术领域，具体涉及一种基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统。步骤1：通过航天器自带的敏感器获取其位置与姿态信息；步骤2：对步骤1得到的航天器位置与姿态信息，计算得到控制信号；步骤...
肖岩杨玉龙叶东张剑桥袁帅张泽铭李化义孙兆伟
一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法
一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态在任...
肖岩杨玉龙叶东张刚姜锐张豪
基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统
本发明为航天器技术领域，具体涉及一种基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统。步骤1：通过航天器自带的敏感器获取其位置与姿态信息；步骤2：对步骤1得到的航天器位置与姿态信息，计算得到控制信号；步骤...
肖岩杨玉龙叶东张剑桥袁帅张泽铭李化义孙兆伟
矢量型GNSS信号跟踪算法研究
传统跟踪算法使用科斯塔斯环以及延迟锁定环跟踪卫星发射的载波和伪码信号。对于不同卫星的跟踪环路,其跟踪过程是彼此独立的,互不影响。另外,跟踪过程与位置解算过程的信息传递是单向的,跟踪环路的估计值送入位置解算过程,完成位置、...
杨玉龙
关键词：卫星导航信号信号接收卡尔曼滤波信号跟踪
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