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林玎玎

作品数：10 被引量：14H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇人机
  • 8篇拟人机器人
  • 8篇关节
  • 8篇横滚
  • 8篇传动
  • 6篇摇杆
  • 6篇摇杆机构
  • 6篇曲柄
  • 6篇曲柄摇杆
  • 6篇曲柄摇杆机构
  • 6篇杆机构
  • 4篇踝关节
  • 4篇髋关节
  • 4篇传动装置
  • 2篇在行
  • 2篇框形结构
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构
  • 1篇双足步行

机构

  • 10篇清华大学

作者

  • 10篇林玎玎
  • 9篇赵建东
  • 9篇刘莉
  • 9篇陈恳
  • 8篇汪劲松
  • 8篇邵黎君
  • 8篇徐凯
  • 8篇杨东超
  • 8篇赖庆文
  • 8篇欧阳兴
  • 8篇王纪武
  • 4篇赵明国
  • 4篇朱家饶

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2004
  • 3篇2003
  • 2篇2002
  • 2篇2001
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
拟人机器人踝关节传动结构装置
一种拟人机器人踝关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。本踝关节传动结构装置由踝关节横滚传动系统、踝关节俯仰传动系统、支架三部分组成。横滚传动系统由电机、连杆传动机构所组成,俯仰传动系统由电机、减速机构、丝杆螺母滑块机构...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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拟人机器人髋关节传动结构装置
一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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拟人机器人髋关节传动结构装置
一种拟人机器人髋关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统,髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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拟人机器人踝关节传动结构装置
一种拟人机器人踝关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。本踝关节传动结构装置由踝关节横滚传动系统、踝关节俯仰传动系统、支架三部分组成。横滚传动系统由电机、连杆传动机构所组成，俯仰传动系统由电机、减速机构、丝杆螺母滑块机构...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
文献传递
双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究被引量：14
2004年
ZMP(零力矩点 )和CoP(压力中心 )是评价双足步行机构行走稳定性的重要参数 .本文在研究了ZMP和CoP两者关系的基础上 ,根据THBIP I仿人机器人基于ZMP理论的姿态调整要求和六维力 /力矩传感器的安装位置 ,推导了适用于双足机器人的CoP计算公式 ,建立了采用六维力 /力矩传感器的CoP检测系统 .进行了THBIP I仿人机器人行走过程的实际CoP检测实验 ,并对实验结果进行了讨论 .
林玎玎刘莉赵建东陈恳
关键词：双足步行机器人ZMPCOP
仿人机器人步行信息检测技术及系统的研究
林玎玎
关键词：仿人机器人姿态解算
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