梅平
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发被引量：1
- 2014年
- 设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对动态、未知环境建模的难题,在复杂环境下具有更好的适应性,使避障变得智能化。
- 苑玉鹏杨宜民梅平
- 关键词：传感器单片机模糊控制礼仪机器人
- 基于改进的隐马尔科夫模型的人脸识别方法被引量：8
- 2014年
- 提出一种基于改进的隐马尔科夫模型的人脸识别方法。该方法在待识别头像预处理过程中增加了光照补偿操作,减少光照对人脸识别的影响,提高识别的效率;图像在匹配的过程中,将观察序列平均分成几等分,与训练好的HMM相比较时,采用一边比较,一边筛选的方法,提高了识别的速率。实验结果表明,改进后的方法既可以提高识别效率,同时也能提高识别速率。
- 李忠健杨宜民梅平
- 关键词：隐马尔科夫模型人脸识别光照补偿
- 基于DSPF28335和OV7620的实时嵌入式机器视觉装置被引量：1
- 2013年
- 为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。
- 赖海清张祺梅平郑斯凯曾浩
