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赖海清

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇实时嵌入式
  • 1篇视觉装置
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式机器
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇惯性传感
  • 1篇OV7620
  • 1篇CMOS
  • 1篇传感
  • 1篇传感装置

机构

  • 2篇广东工业大学

作者

  • 2篇张祺
  • 2篇赖海清
  • 1篇梅平
  • 1篇曾浩
  • 1篇林凯伟
  • 1篇林耀灿
  • 1篇吴海生

传媒

  • 1篇现代电子技术
  • 1篇上海电气技术

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSPF28335和OV7620的实时嵌入式机器视觉装置被引量：1
2013年
为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。
赖海清张祺梅平郑斯凯曾浩
具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
2012年
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。
赖海清张祺林凯伟林耀灿吴海生
关键词：运动控制惯性传感
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