欧阳辉
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 疏浚抓斗倾斜状态下的挖掘特性
- 2014年
- 通过在黄沙斜面上进行不同工况的挖掘试验,对比分析了挖掘曲线的形态和特征参数,得到了挖掘时斗体在不同阶段的运动特性.研究发现:在斜坡上实现近似平挖是可行的;支撑绳上的张力对抓斗的转动运动有决定性作用能否实现平挖和作业方式也有很大关系,;只有按抓斗平行于斜坡方向的方式进行挖掘作业,并在挖掘过程中通过调整支撑绳张力的大小,才有可能实现抓斗的近似平挖.
- 刘国瑞肖汉斌赵鑫欧阳辉
- 抓斗平挖控制模型及智能算法
- 2014年
- 针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。
- 严怀余肖汉斌杨万利欧阳辉路世青
- 关键词：模糊PID仿真
- 抓斗挖泥船平挖智能PID控制策略与仿真研究
- 随着几年来，我国经济的高速发展，带来的贸易吞吐量也急剧增多，而现有港口航道均存在多年淤积，水道较浅，输水能力差等问题。因此，国家急需对这些航道进行大规模疏浚清理。然而与庞大的疏浚市场相对应的是，中国的疏浚设备落后，大型设...
- 欧阳辉
- 关键词：工程船舶抓斗挖泥船PID控制
- 抓斗挖泥船平挖的智能控制及仿真被引量：1
- 2014年
- 设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,将其运用到大型抓斗挖泥船平挖控制系统中。该系统建立一个两输入三输出的模糊神经网络,并提供样本进行自学习。在Simulink中对基于模糊神经网络的PID控制系统和常规PID控制系统进行平挖运动仿真,结果表明,与常规控制相比,该网络能使系统的响应更为迅速,超调量小,鲁棒性强。
- 欧阳辉肖汉斌严怀余路世青
- 关键词：抓斗挖泥船模糊神经网络自学习MATLAB仿真
