杨万利
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 疏浚抓斗平挖运动研究与仿真被引量：16
- 2013年
- 在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.
- 肖汉斌张永涛路世青熊巧杨万利
- 关键词：运动学仿真抓斗挖泥船
- 抓斗平挖控制模型及智能算法
- 2014年
- 针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。
- 严怀余肖汉斌杨万利欧阳辉路世青
- 关键词：模糊PID仿真
