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江涛

作品数：102 被引量：35H指数：4
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺环境科学与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 7篇学位论文
  • 6篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇环境科学与工...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 24篇机器人
  • 9篇移动机器人
  • 8篇合金
  • 6篇图像
  • 6篇新风
  • 6篇可重构
  • 5篇血管
  • 5篇血管内支架
  • 5篇内支架
  • 5篇气门
  • 5篇铸铁
  • 5篇路径规划
  • 5篇轮式
  • 5篇金属
  • 4篇支架植入
  • 4篇支架植入术
  • 4篇燃机
  • 4篇微分
  • 4篇微分器
  • 4篇耐磨

机构

  • 101篇重庆大学
  • 4篇中国人民解放...
  • 3篇北京理工大学
  • 1篇重庆市建筑科...

作者

  • 101篇江涛
  • 27篇苏晓杰
  • 14篇武丽梅
  • 14篇串禾
  • 9篇于今
  • 7篇薛方正
  • 7篇张瑜
  • 7篇詹武刚
  • 6篇陈贝
  • 6篇李国帅
  • 6篇周林
  • 6篇王楷
  • 5篇王兴业
  • 5篇曹登驹
  • 4篇赵蔚然
  • 4篇王贵学
  • 4篇陈万志
  • 3篇王世耕
  • 3篇唐华林
  • 3篇付遍红

传媒

  • 3篇重庆大学学报...
  • 2篇第四届环境保...
  • 1篇焊接
  • 1篇金属热处理
  • 1篇科技资讯
  • 1篇2000年全...
  • 1篇第十五届全国...
  • 1篇全国第六届电...

年份

  • 14篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 5篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 4篇2003
  • 1篇2002
  • 4篇2001
  • 5篇2000
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
探头为热敏电阻的液位传感器及其液位测量装置
探头为热敏电阻的液位传感器及其液位测量装置。该液位传感器是交流电桥结构的电阻测试装置，其待测电阻是作为液位传感器探头的热敏电阻。该测量装置包括有该液位传感器、与该液位传感器的连接的信号放大电路、与该信号放大电路连接的显示...
串禾江涛高杨齐研科
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醇碱联合法解聚废PET回收TPA及EG
以乙二醇和路易斯碱为反应介质的醇碱联合解聚废PET技术，可实现常压、快速、彻底解聚PET回收TPA及EG，其分解率＞99℅，回收率分别达到98℅和96℅，产品质量达到相应的国家标准。研究表明：体系解聚速度和分解率受到反应...
杨光江涛陈万志武丽梅
关键词：废PET解聚
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一种速食银耳的制作方法
本发明涉及一种速食银耳的制作方法。该方法将银耳经过洗净水发泡、超声波破碎银耳细胞、均匀摊平置放于有铁氟龙涂层的网盘或具备滤水功能的盘上采用高温蒸汽熟化、然后烘干成为成品速食银耳。该方法使速食银耳产品保持全部银耳天然成分，...
江涛周林武丽梅赵蔚然
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一种实现轮式移动机器人实时避障的路径规划方法
本发明属于机器人技术领域，主要涉及一种实现轮式移动机器人实时避障的路径规划方法，包括如下步骤：S1、利用车载传感器获取环境信息，实现移动机器人的自身定位，并构建栅格地图，建立TF坐标转换；S2、利用改进的A*算法完成移动...
江涛付文豪苏晓杰黄江帅文郁李海
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铸铁件表面缺陷的修补工艺
一种铸铁件表面缺陷的修补工艺属于铸铁件表面缺陷的补焊工艺。本工艺解决其快速补焊铸铁件表面缺陷问题，该工艺包括清理加工表面缺陷，对其进行快速预热，喷射镍基合金粉末覆盖层，并快速加热覆盖层到熔融状态，快速喷射镍基合金粉充填缺...
江涛曹登驹陈万志汪显伟李蜀庆
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一种污染土地的修复方法
本发明公开了一种污染土地的修复方法，它包括泥土筛分、固体物清洗、遴洗、固液分离、土壤检测、电絮凝水处理、沉淀和压滤固液分离几个步骤，其中，遴洗使泥土中有害的可溶性重金属离子、农药、植物催生剂和可溶性有机物溶于水中；电絮凝...
江涛付遍红赵蔚然夏克非王兴业
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一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法
本发明属于机器人定位技术领域，主要涉及一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法，包括如下步骤：S1、对机器人运动产生的激光运动畸变进行激光预处理，并对距离图像中边缘点、平面点特征进行提取；S2、将连续帧的相对姿态变换获得...
刘茛王庆志江涛苏晓杰黄江帅刁羽峰
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醇碱联合解聚废聚酯的机理分析被引量：4
2000年
指出PET在EG和路易斯碱同时存在下 ,PET的解聚反应是醇解反应与碱解反应相互协同、互为促进的过程 ,其解聚速度与解聚率得到显著提高 ,解聚及回收TPA、EG工艺条件简化。实验表明在常压、180℃、30min内 ,PET解聚率可达 99% ,其解聚产物的颜色深浅主要受体系碱度、反应温度和反应时间的影响 ,通过选择不同的路易斯碱、调整解聚工艺条件可有效控制有色物质的生成总量。
杨光江涛武丽梅
关键词：解聚
气门小端的耐磨合金焊接方法
气门小端的耐磨合金焊接方法属于内燃机进、排气阀门小端合金焊接方法。该方法包括备好合金颗粒，调整氩弧焊机的操作参数，将气门置于工作台上，将合金颗粒置于气门小端端面上，将气门小端置于焊接位，启动氩弧焊机加热熔化合金颗粒实现焊...
江涛于今王世耕李庆勇
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黑色金属件的裂纹焊补方法
黑色金属件的裂纹焊补方法,涉及黑色金属件的裂纹修复方法。主要解决黑色金属件焊补裂纹时所产生的热应力问题。其方法包括:焊前处理、在裂纹区内先分段后分次熔填金属,主要对每次熔填金属实施机械锤击,通过变形消除其冷却收缩形成的拉...
江涛武丽梅
文献传递
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