潘振宁
- 作品数：11 被引量：70H指数：4
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PMAC下椭圆工件的加工试验研究被引量：4
- 2004年
- 本文介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理、直线电机的应用,并将此控制器作为实验磨床的数控系统,阐述了椭圆形零件加工方法,建立了椭圆形零件的数学模型,编制其加工程序并调试。通过对试验数据的分析研究,实现了该类零件的精密加工。
- 潘振宁吴玉厚张珂陈士忠
- 关键词：数学模型PMAC
- 电主轴上改善性直接转矩控制的振动实验被引量：1
- 2016年
- 针对电主轴控制性能改善的迫切需求,在经典的直接转矩控制（direct torque control,DTC）中融入空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation,SVPWM）控制技术,给出其改善性的控制算法.定子磁链空间位置与Park逆变换后的ud和uq作为输入,利用SVPWM控制技术转换成逆变器的三相电压量,进而有效地控制电主轴;对电主轴上的定子磁链进行近似圆形轨迹的调制,计算出实验所需的离散数据.使用DSP和IGBT模块搭建了硬件实验电路,对电主轴进行电磁振动速度及加速度实验,实验结果表明：3个方向振动速度在不同运行频率、特别是100~450 Hz的转矩脉动明显减小,各向振动加速度的振动幅值明显减小,表明DTC融入SVPWM后,系统的控制性能得到改善,不仅改善了系统的动态性能,也减小了电磁磁链和电磁转矩的脉动.
- 吴玉厚潘振宁张丽秀张云龙
- 关键词：DTCSVPWM电主轴DSP磁链
- 基于三电平逆变器下的高速电主轴建模与仿真
- 2014年
- 目的研究多电平逆变器、拓扑结构及转矩控制器的原理,解决电主轴直接转矩控制中存在转矩脉动较大的问题.方法基于电主轴定子磁链及转矩控制基本原理,提出了一种基于三电平逆变器的新型方案.采用三电平逆变器及基于神经网络的多层滞环转矩控制,建立电主轴直接转矩控制系统.利用MATLAB/Simulink搭建三电平逆变器,多层滞环转矩调节器及电气系统,建立电主轴直接转矩控制的仿真模型.结果建立了电主轴直接转矩控制系统仿真模型,在转矩负载恒定和转矩负载跳变的情况下,得到电主轴转矩波形,并对几种不同的仿真模型进行了对比及分析.结论在电主轴直接转矩控制系统上采用三电平逆变器及多层滞环转矩调节器可减少转矩脉动,改善了系统的响应特性,优化了系统的响应速度.
- 吴玉厚李业张丽秀潘振宁
- 关键词：电主轴直接转矩控制三电平逆变器
- PMAC在高速精密加工中的应用被引量：6
- 2004年
- 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理。阐述了PMAC的时基触发控制功能以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统。通过实验,研究分析了基于PMAC的高速精密磨削数控加工,为实现PMAC在高速精密加工中的应用打下基础。
- 潘振宁吴玉厚张珂郭大庆
- 关键词：PMACPID调节直线电机
- 改进型BBO算法抑制电主轴转矩脉动被引量：2
- 2020年
- 电主轴输出转矩脉动强弱对其控制性能有重要的影响。当定子电阻的辨识结果有偏差时,定子磁链轨迹就会发生畸变,会使电主轴输出转矩脉动,因此研究如何抑制电主轴转矩脉动是非常有必要的。通过对电主轴转矩脉动分析,提出了直接转矩控制中生物地理学优化算法(Biogeography optimization,BBO)的应用策略。通过优化算法中算子、概率以及初始值改进BBO算法,改进型BBO算法增强了其开发能力和探索能力。结合非线性约束方程,将改进型BBO算法应用于电主轴转矩脉动的抑制。针对定子电阻辨识问题,提出了基于改进型BBO算法提高定子电阻在线辨识精度的方法,减小定子磁链轨迹畸变,达到了抑制电主轴转矩脉动的效果。针对调制波形中电压矢量作用时间细分的问题,提出了基于TRMPWM模型使用改进型BBO算法优化电压矢量作用时间,在不改变定子磁链轨迹的情况下,频率10Hz稳态时电主轴转矩脉动降低了66%。仿真表明:基于改进型BBO算法提高定子电阻在线辨识的精准度和优化TRMPWM中电压矢量的作用时间,实现了抑制电主轴转矩脉动的目的。
- 吴玉厚潘振宁张丽秀
- 关键词：电主轴转矩脉动定子电阻
- PMAC控制器中PID调节的应用被引量：44
- 2004年
- 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.
- 吴玉厚潘振宁张珂高玉山
- 关键词：PMAC磨床PID调节
- 椭圆零件精密加工中直线电机的控制与应用被引量：4
- 2004年
- 介绍了利用直线电机作为砂轮进给驱动的磨削系统。研究了直线电机的伺服控制技术和防磁、散热等问题,应用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)-PC控制直线电机实现了高速、高精度的往复进给运动,完成了对椭圆零件的高速精密加工。
- 张珂吴玉厚高晓佳潘振宁
- 关键词：直线电机电机控制机床加工
- 开放式数控磨削加工系统中直线电机的应用研究被引量：3
- 2004年
- 对高速、超精密加工来说,传统的进给系统已难以满足要求。近年来,直线电机作为一种新型直接驱动进给装置得到广泛应用。简单介绍了直线电机的基本原理,并利用开放式控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)集成了一套磨削加工系统,在利用PID+前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上,实现了直线电机的微量往复进给运动,为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。
- 高玉山吴玉厚张珂潘振宁
- 关键词：直线电机开放式数控PMACPID
- 基于PMAC下的直线电机PID控制性能研究被引量：12
- 2004年
- 直线电机作为数控机床进给系统的一种新兴驱动方式,已成为现代世界机床技术发展的新趋势。文章简单介绍了直线电机的基本原理,并利用PMAC作为直线电机的控制器集成了数控磨床的横向进给单元,在利用PID+前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上,利用PMAC的时基控制功能结合直线电机的微量往复进给运动及电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速磨削精密加工,为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。
- 高玉山吴玉厚张珂潘振宁
- 关键词：直线电机PMACPID
- 高速精密磨床数控系统的设计与分析
- 为了提高机械产品的性能质量、发展高新技术,现在越来越多零件的制造精度要求越来越高,形状也越来越复杂,如汽车发动机的活塞要求具有椭圆鼓形;而各类特殊刀具与模具,其形面也极其复杂.所有这些都要求数控机床具有高性能、高精度和稳...
- 潘振宁
- 关键词：PMAC直线电动机数控系统数控机床数控磨床
- 文献传递
