高玉山
- 作品数：1 被引量：44H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑工程学院交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PMAC控制器中PID调节的应用被引量：44
- 2004年
- 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.
- 吴玉厚潘振宁张珂高玉山
- 关键词：PMAC磨床PID调节
