王忠宾
- 作品数：415 被引量：916H指数：16
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法
- 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采...
- 谭超孙君令王忠宾刘婷满溢桥武子清李沛阳司广志
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- 一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置和使用方法
- 本发明公开了一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置，计算机将预设的测试参数转换为CAN报文，并通过以太网将CAN报文发送至两个CANE‑2E‑U转换器中，同时两个CANE‑2E‑U转换器均将接收到的CAN报文发送...
- 谭超周红亚王忠宾刘新华司垒路绪良魏东吴越刘博文李小玉
- 一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法
- 一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法，通过振动测量单元将操作人员的声带振动转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过振动信号A/D转换单元转换后传递给信号处理单元进行分析处理，得到该声带振动信号对应的语...
- 司垒王忠宾谭超熊祥祥刘新华闫海峰姚新港
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- 一种基于机器视觉的像素当量测量方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法，包括以下步骤：设置光源：选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量；标定相机，校正畸变：通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据，并根据标定结果对图像进行畸变校正...
- 刘新华杨虹司垒李强侯舒文陈凯凯王燕刘银奎王忠宾谭超
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- 一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法
- 本发明公开了一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法，包括采煤机牵引部背向煤壁一侧的表面上均匀固定设置的若干个防尘盒、固定在液压支架上的防尘外壳，所述防尘盒内固定设有超声波换能器一和闪光灯，所述防尘外壳内固定设有超声...
- 吴虹霖王忠宾谭超路绪良刘博文李小玉吴越周红亚
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- 一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法
- 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的...
- 谭超朱嘉皓王忠宾司垒牛延博李祖旭王浩赵世豪简圣鸿刑峰张哲豪张海波岳鹏杰曹瑞陈红明王燕刘银奎
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- 基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法被引量：5
- 2021年
- 采煤机是综采工作面的关键设备之一,其准确定位是实现工作面智能化开采的前提。首先,分析了采煤机惯性导航定位产生的确定性漂移和非确定性漂移误差,建立了差分式惯性传感组件数据融合模型;其次,研究了基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿差分解算方法,模拟了采煤机作起伏运动的运行曲线;最后,对位姿差分解算算法进行了仿真分析,仿真结果表明采煤机在作起伏运动时,提出的差分位姿解算算法在累积误差和最大误差方面均小于原始位姿解算算法。笔者设计并搭建了采煤机惯性导航定位实验平台和运动工况模拟实验台,进行了相应的实验分析,实验结果验证了所提姿态解算方法的可行性和有效性。
- 司垒王忠宾谭超梁斌梁斌
- 关键词：采煤机惯性导航
- 一种金刚石复合截齿及其低温活化液相烧结工艺
- 本申请公开了一种金刚石复合截齿及其低温活化液相烧结工艺，包括截齿钢基体和金刚石‑硬质合金复合齿头通过钎焊牢固连接。金刚石‑硬质合金复合齿头通过低温活化液相烧结技术，将镍铬合金作为活化相添加到金刚石、碳化钨颗粒组成的胎体材...
- 戴剑博王忠宾时佳伟谭超司垒
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- 一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法
- 本发明公开了一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法，包括以下步骤：设井下摄像仪为光源发射点，向井下场景中发射光线；记录所有光线与井下物体的所有交点，计算交点中距离视点最近的一个交点；计算光线在交点处被物体反射和折射后新...
- 吴越王忠宾谭超刘朋周红亚刘博文吴虹霖李小玉葛逸鹏陈凯凯
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- 一种液压支架电液控制系统的仿真系统及仿真方法
- 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统...
- 王忠宾张霖谭超周晓谋闫海峰姚新港刘新华刘继东
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