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司垒

作品数：225 被引量：182H指数：8
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 188篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 64篇矿业工程
  • 37篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 8篇石油与天然气...
  • 7篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇天文地球
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 38篇煤机
  • 38篇采煤
  • 38篇采煤机
  • 25篇图像
  • 23篇工作面
  • 22篇传感
  • 19篇机器人
  • 18篇截割
  • 18篇井下
  • 17篇煤岩
  • 15篇液压支架
  • 15篇防冲
  • 15篇感器
  • 15篇传感器
  • 14篇输送机
  • 14篇网络
  • 13篇刮板
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 10篇煤矿

机构

  • 225篇中国矿业大学
  • 3篇中煤科工集团...
  • 2篇陕西陕煤铜川...
  • 2篇江苏中机矿山...
  • 2篇山东能源集团...
  • 2篇扎鲁特旗扎哈...
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇山东天河科技...

作者

  • 225篇司垒
  • 169篇王忠宾
  • 147篇谭超
  • 103篇闫海峰
  • 76篇刘新华
  • 37篇刘送永
  • 37篇江红祥
  • 33篇顾进恒
  • 25篇许少毅
  • 21篇姚新港
  • 18篇梁斌
  • 17篇朱真才
  • 17篇刘泽
  • 15篇周晓谋
  • 13篇李嘉豪
  • 12篇潘杰
  • 10篇李鑫
  • 10篇沈刚
  • 10篇吴越
  • 10篇徐西华

传媒

  • 6篇工矿自动化
  • 5篇煤炭科学技术
  • 5篇煤炭学报
  • 4篇仪器仪表学报
  • 3篇煤矿机械
  • 3篇煤炭工程
  • 2篇振动．测试与...
  • 1篇流体机械
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 6篇2025
  • 43篇2024
  • 37篇2023
  • 25篇2022
  • 35篇2021
  • 25篇2020
  • 13篇2019
  • 7篇2018
  • 11篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2012
  • 3篇2011
共 225 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法
本发明公开了一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法，MEMS传感器为惯性测量单元，设在惰轮输出轴端面的安装槽内，MEMS传感器上设有存储卡，且MEMS传感器通过线缆连接至数据接收装置的输入端，数据接收装置的输...
王忠宾李楚谭超司垒许静徐西华刘译文
文献传递
螺旋溜槽非标准段的设计方法研究被引量：3
2011年
以质点在螺旋溜槽上的动力学方程为基础建立数学模型,找到确定溜槽参数的关键变量为加速度。在已知导入段和标准段参数的前提下,设定非标准段加速度的变化规律分别为一次函数、二次函数和椭圆方程,从而得到螺旋溜槽主要特征参数,并对各方法进行分析比较。
张猛杜长龙刘玉秦司垒
关键词：螺旋溜槽加速度
一种双扭簧-连杆复合机构的减振装置
本发明公开了一种具有双扭簧‑连杆复合机构的减振装置，包括球头卡箍、双头球形铰座、双扭簧‑连杆复合弹性机构和固定支座，球头卡箍的左侧卡箍端夹持在运动物体的轴上，例如车辆的车把上，球头卡箍的右侧球头端夹持铰接在双头球形铰座左...
张瑞翔司垒
一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法
本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法，该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头；水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流；交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联...
江红祥李建平朱真才刘送永赵慧贺李洪盛司垒许少毅张晓迪
一种可换喷头打印的3D打印机
一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)...
司垒王忠宾刘泽谭超闫海峰姚新港周晓谋其他发明人请求不公开姓名
文献传递
轮式巡检机器人实验教学平台设计被引量：9
2021年
针对"移动机器人控制与导航技术"课程的实验需求,设计了一套轮式巡检机器人实验教学平台。该实验平台涉及机械设计、运动仿真、路径规划、群智能算法、PID控制器等理论知识。利用该实验平台开发了轮式巡检机器人运动学仿真、全局路径规划、驱动轮速度控制、差速补偿同步控制等实验项目,实验结果验证了机器人硬件系统、软件设计以及相关控制算法的可行性和有效性。通过该实验教学平台,可以显著提升学生的创新实践能力。
司垒王忠宾谭超武子清
关键词：路径规划运动控制实验教学
智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统
本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤...
路绪良王忠宾谭超闫海峰司垒安晓飞
一种防冲钻孔机器人钻进卸压过程中的煤岩识别方法
一种防冲钻孔机器人钻进卸压过程中的煤岩识别方法，利用高清摄像仪采集防冲钻孔机器人钻进过程中排出的原始钻屑图像，通过改进的自适应区域加权导向滤波模型对原始钻屑图像进行去噪处理后，输出去噪后的钻屑图像，并通过局部信息加权直觉...
司垒魏东王忠宾谭超闫海峰邹筱瑜戴剑博顾进恒王清峰辛德忠
一种可正反转自动装卸的螺纹连接式钻杆装置和工作方法
本发明公开了一种可正反转自动装卸的螺纹连接式钻杆装置和工作方法，包括顺次连接的若干个钻杆单元，每个所述钻杆单元包括钻杆本体、卡件机构和套件机构；所述钻杆本体包括顺次同轴连接固定的底座钻杆、连接钻杆和顶部钻杆；所述底座钻杆...
王忠宾吴虹霖司垒谭超闫海峰
文献传递
一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法
一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；...
司垒单光朋顾进恒王忠宾梁斌魏东闫海峰谭超邹筱瑜戴剑博刘新华
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