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王炳乾
作品数:
2
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供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
畅昕
北京航空航天大学自动化科学与电...
魏晨
北京航空航天大学自动化科学与电...
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2008
1篇
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数字式电液脉冲控制方法的基础研究
王炳乾
一类线性不确定系统的时滞相关稳定性分析
2008年
时滞是网络控制系统存在的一个主要问题。针对一类同时含有多状态时滞和输入时滞的线性不确定连续时间系统,研究了其时滞相关稳定性问题。所考虑的系统不仅含有未建模动态,而且有外部扰动。采用Lyapunov-Krasovskii泛函和耗散性理论,给出了保证闭环系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制律存在的充分条件,该条件同时保证闭环系统满足γ-次优H∞性能,为控制器的设计提供了理论依据。
魏晨
畅昕
王炳乾
关键词:
时滞系统
时滞相关
耗散
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