王瑞芳
- 作品数：9 被引量：46H指数：4
- 供职机构：沈阳航空工业学院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 研磨抛光机器人运动控制器设计与研究被引量：4
- 2007年
- 本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可将其应用到其它工业机器人上。
- 王瑞芳徐方
- 关键词：机器人控制器ARM
- 机器人研磨抛光工艺研究与实现被引量：19
- 2008年
- 机器人研磨抛光工艺研究建立在大量机器人磨抛试验的基础上。本文针对加工对象——有机玻璃,在满足被加工工件质量的前提下,确定了机器人研磨抛光加工时磨片的合理使用顺序、规划加工路径和安排正交试验,以获得机器人磨抛加工的最优工艺参数组合,并制定机器人磨抛的加工策略。最后通过机器人研磨抛光加工实例,进一步验证了机器人的研磨抛光工艺知识有其合理性。
- 王瑞芳徐方
- 关键词：机器人正交试验
- 基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计被引量：2
- 2007年
- 本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。提高了关节控制的计算及处理能力,易于扩展和维护。
- 王瑞芳刘林徐方
- 关键词：机器人ARM控制器
- 预测与健康管理（PHM）的故障预测技术研究
- 结合故障预测与健康管理（PHM）的发展,论述了 PHM 的关键技术——故障预测技术的特点和主要研究内容。通过对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种故障预测算法的特点和适用条件,并提出了运用统计过程控制技术进行故障预测的...
- 刘林王瑞芳李一波
- 关键词：故障预测与健康管理剩余寿命
- 文献传递
- 机器人系统的故障预测技术研究被引量：7
- 2008年
- 文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,并阐述了进一步研究可能遇到的问题。
- 王瑞芳刘林徐方
- 关键词：机器人故障预测与健康管理SPC
- 基于SPC的电源故障预测系统研究被引量：1
- 2009年
- 本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度对电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统。文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程。实验结果表明此预测系统可以发现故障征兆及时维护,提高系统安全性。最后阐述了进一步研究可能会遇到的问题。
- 王瑞芳刘林邱继红
- 关键词：故障预测统计过程控制电源LABVIEW
- 基于Labview开发统计过程控制软件被引量：9
- 2007年
- 统计过程控制是质量管理的重要内容,介绍了SPC的原理,并用Labview软件实现了SPC软件。这种开发方法应用了Labview软件提供的统计过程控制模块,方便了程序的开发,很容易被质量人员掌握,设备改动或软件应用于别的设备时,只需简单地修改参数,大大方便了统计过程控制的普及,提高企业的质量水平。
- 刘林邱继红王瑞芳
- 关键词：统计过程控制控制图过程能力指数LABVIEW软件
- 基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究被引量：3
- 2009年
- 针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,描述了其控制图的原理和判断准则,并利用实际过程能力指数进行预测,阐述了进一步研究可能遇到的问题。
- 王瑞芳刘林徐方
- 关键词：机器人故障预测健康管理统计过程控制
- 基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计被引量：1
- 2005年
- 研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构,制定了可靠的通讯协议,实现了力信 息的正确读取,为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。
- 王瑞芳徐方郭海冰
- 关键词：CAN总线机器人控制器通讯协议
