石红
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京石油化工学院数理系更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- GSVM优化问题的调节熵函数法
- 提出求解广义支撑向量机（GSVM）优化问题的调节熵函数法,利用最优化理论的 KKT 互补条件,将 GSVM 转化为无约束优化问题,给出了基于 BFGS 迭代的调节熵函数法.介绍了广义支撑向量机优化问题的调节熵函数的有关性...
- 王若鹏徐红敏石红
- 关键词：支撑向量机调节熵函数法
- 文献传递
- 基于RFID技术的矿车通行实时监控管理系统被引量：1
- 2010年
- 针对某矿山生产现场矿车通行管理的实际需要,提出一种基于超高频(UHF)远距离无源射频识别(RFID)技术的实时监控管理系统的设计和实现方案。对系统的工作原理、主要功能、软硬件设计等关键问题进行了较为详细的论述。
- 李佑兵石红黎章
- 关键词：射频识别超高频实时监控
- 机器人水球比赛中的目标跟踪被引量：3
- 2011年
- 针对原有机器人水球比赛的视频多目标跟踪技术的不足,提出一种基于CamShift算法的带有自适应能力和主动纠错能力的局域目标跟踪方法。通过介绍基本的CamShift算法,并引入自动白平衡调节和自适应能力的优化处理对跟踪方法进行改进,对跟踪过程中可能出现的5种可能错误情形提出具体纠错方案。实验结果表明:该方法有效且算法处理速度能达到实时图像处理的要求。
- 张君华石红王若鹏谢广明
- 关键词：目标跟踪全局视觉水下机器人多机器人协作
- 基于事件驱动的环形编队多智能体系统被引量：8
- 2014年
- 研究了控制器采用事件驱动机制时,多智能体系统的环形编队控制问题.事件驱动控制机制用来降低个体控制更新的频率,以此减少整个系统的能量消耗.假设所有智能体始终在一固定的圆环上运动,并且每个智能体只能感知到其前后两个紧邻智能体的信息.利用邻居的信息,对每个智能体设计分布式控制律,在事件驱动控制机制下,所提控制策略可以使多智能体系统形成给定的期望环形编队,并将环形编队扩展到特殊的均匀环形编队形式.数值的仿真验证了所提控制策略的有效性.
- 王航飞禹梅谢广明石红
- 关键词：多智能体系统编队控制
