您的位置： 专家智库 > >

张君华

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京大学工学院更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇全局视觉
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人协作

机构

  • 1篇北京大学
  • 1篇北京石油化工...

作者

  • 1篇石红
  • 1篇王若鹏
  • 1篇谢广明
  • 1篇张君华

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
机器人水球比赛中的目标跟踪被引量：3
2011年
针对原有机器人水球比赛的视频多目标跟踪技术的不足,提出一种基于CamShift算法的带有自适应能力和主动纠错能力的局域目标跟踪方法。通过介绍基本的CamShift算法,并引入自动白平衡调节和自适应能力的优化处理对跟踪方法进行改进,对跟踪过程中可能出现的5种可能错误情形提出具体纠错方案。实验结果表明:该方法有效且算法处理速度能达到实时图像处理的要求。
张君华石红王若鹏谢广明
关键词：目标跟踪全局视觉水下机器人多机器人协作
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0